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原文传递一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置

专利名称：	一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置
摘要：	本发明涉及产品质量检测设备技术领域的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，包括如下部分：电控部件；轨道支架；导轨座；两个移动式检测单元；驱使两个移动式检测单元同时沿着导轨座的长度方向移动的驱动系统；其中，移动式检测单元包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且移动式检测单元与电控部件连接；驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮、从动轮、传动皮带；导轨座的结构与传动皮带的结构相适配且为长圆形；导轨座的两相反侧分别设置有进料端、出料端，在其中一个移动式检测单元对应进料端的位置时另一个移动式检测单元恰好对应出料端位置。能够自动地、全面地对西林瓶的瓶身、瓶盖进行检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	孙渊;严道森;郑金旺;陈勇;韩林涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910046073.7
公开号：	CN109724991A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于,包括如下部分：电控部件(8)；轨道支架(2)；平置在轨道支架(2)上的导轨座(1)；两个与导轨座(1)活动配合的移动式检测单元(7)，且两个移动式检测单元(7)相互间隔布置；驱使两个移动式检测单元(7)同时沿着导轨座(1)的长度方向往复移动的驱动系统；其中，所述移动式检测单元(7)包含有用于夹持西林瓶的夹持机构，且所述移动式检测单元(7)与电控部件(8)连接；所述驱动系统包括回转驱动机构、驱动轮(4)、从动轮(5)、传动皮带(6)，所述从动轮(5)的轮轴转动连接在轨道支架(2)上，所述回转驱动机构与电控部件(8)连接，所述回转驱动机构的输出端传动连接驱动轮(4)的轮轴，所述传动皮带(6)同时套装驱动轮(4)和从动轮(5)，所述移动式检测单元(7)安装在传动皮带(6)上；所述导轨座(1)的结构与传动皮带(6)的结构相适配且为长圆形；所述导轨座(1)的两相反侧分别设置有进料端(1a)、出料端(1b)，在其中一个移动式检测单元(7)对应进料端(1a)的位置时另一个移动式检测单元(7)恰好对应出料端(1b)位置。 2.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述移动式检测单元(7)包括移动座(706)、由多个围绕西林瓶的相机组成的相机组，所述夹持机构和相机组均设置在移动座(706)上，所述移动座(706)与导轨座(1)活动配合。 3.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹具(703)、升降执行机构(704)，以及用于控制夹具(703)和升降执行机构(704)的伺服控制器(705)，所述伺服控制器(705)安装在移动座(706)上且与电控部件(8)连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述相机组包括多个环绕西林瓶瓶身布置的、安装在移动座(706)上的侧向相机(701)，还包括至少一个用于检测西林瓶瓶盖的、安装在移动座(706)上的顶部相机(702)，所述侧向相机(701)、顶部相机(702)均与电控部件(8)连接，所述侧向相机(701)的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶身，所述顶部相机(702)的摄像端在检测时朝向西林瓶瓶盖。 5.根据权利要求2所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述移动座(706)上安装有导向轮(707)，所述导轨座(1)设有与其长度方向相适配的导向槽(1c)，所述导向轮(707)与导向槽(1c)滚动配合。 6.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括与电控部件(8)连接的、固定设置的电机(3)，所述驱动轮(4)同轴套装在电机(3)的输出主轴上。
所属类别：	发明专利