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一种机器人底盘悬挂系统及机器人
| 专利名称： | 一种机器人底盘悬挂系统及机器人 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上；主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方；从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方；主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连；从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。本实用新型的机器人底盘悬挂系统及机器人在保证机器人的承载能力的同时，提高了机器人的地面适应性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 发明人： | 孙博;郑精辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821453967.5 |
| 公开号： | CN208827508U |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 徐秋平 |
| 分类号： | B60G5/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G5 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 |
| 主权项： | 1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括： 至少一个主动轮； 与所述主动轮一一对应的从动轮； 与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括： 两个转轴轴承座，相对设置在机器人底盘上； 主动轮转轴，设置在所述转轴轴承座上方； 从动轮转轴，设置在所述转轴轴承座下方； 主动轮连杆，固定设置在所述主动轮转轴上，且一端与所述主动轮相连，另一端与弹性组件的上端相连； 从动轮连杆，固定设置在所述从动轮转轴上，且一端与所述从动轮相连，另一端与所述弹性组件的下端相连。 2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧支架和弹簧，所述弹簧支架上端与所述主动轮连杆相连，下端与所述从动轮连杆相连，且设置有上限位块，所述弹簧套设在所述弹簧支架上且一端固定在所述上限位块。 3.根据权利要求2所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹簧采用柔性弹簧。 4.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用万向轮。 5.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括至少一个万向轮，设置在所述机器人底盘上。 6.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括电机，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮。 7.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-6之一所述的机器人底盘悬挂系统。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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