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原文传递玻璃组装流水线

专利名称：	玻璃组装流水线
摘要：	本实用新型涉及汽车玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃组装流水线。本实用新型通过上料装置对玻璃上料，搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料，能实现门夹的自动装配，极大地提高了门夹粘贴质量，增强门夹装配的可靠性，大大提高整车企业的产能，减轻劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山斯比得自动化设备有限公司
发明人：	刘贵全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821272825.9
公开号：	CN208827990U
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	查杰;殷海霞
分类号：	B62D65/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路27号
主权项：	1.一种玻璃组装流水线，其特征在于，包括搬运机器人、上料装置、下料装置以及门夹装配装置，所述搬运机器人设置在护栏内，所述上料装置、门夹装配装置、下料装置依次围设在所述护栏上，所述搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料。 2.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述上料装置包括上料架、两链条传送带以及驱动所述链条传送带的上料电机，所述上料架两侧设置有挡栏，两链条传送带设置在所述上料架上，两链条传送带之间设置有多个连杆，所述连杆上两端设置有用于放置玻璃的档杆，两档杆平行设置。 3.如权利要求2所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述上料架上设置有导向块，所述导向块设置在链条传送带入料端侧面，所述导向块上设置有一与所述玻璃相匹配的斜面，所述斜面对两链条传送带上的玻璃进行位置调整。 4.如权利要求2所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述档杆通过卡块与连杆固定连接，所述卡块上设置有卡槽，所述卡槽与所述玻璃的边缘相匹配，所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。 5.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述门夹装配装置包括装配台，所述装配台上设置有多根支撑杆和多根定位杆，多根定位杆设置在玻璃的定位侧，所述玻璃的装配侧设置有定位气缸和门夹气缸，所述定位气缸活塞杆杆端设置有滚轮架，所述滚轮架上设置有定位滚轮，所述门夹气缸活塞杆杆端设置有用于放置门夹的卡爪。 6.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述下料装置包括多个下料架，所述下料架的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃的下料杆，所述下料架底部设置有万向轮，所述背板上设置有拉手。 7.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述搬运机器人包括多轴机械手、底座以及吸盘抓手，所述多轴机器人设置在所述底座上，所述吸盘抓手通过转角法兰与所述多轴机器人连接，所述吸盘抓手包括抓手架以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述抓手架之间设置有弹簧。 8.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，还包括检测装置包括电缸，所述电缸设置在护栏内侧，所述电缸上滑设有多个相机架，所述相机架上设置有CCD相机。 9.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，还包括剔除装置包括剔除架，所述剔除架两侧设置有档板，所述剔除架上设置有下料输送带，所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。 10.如权利要求5所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述门夹装配装置还包括涂胶组件包括胶泵、点胶机以及点胶台，所述胶泵通过管路与所述点胶机连接，所述点胶机设置在点胶台上，所述点胶台上设置有用于定位所述门夹的点胶板，所述点胶板上设置有用于检测门夹的传感器。
所属类别：	实用新型