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原文传递巨型飞艇无污染转运同步放飞系统

专利名称：	巨型飞艇无污染转运同步放飞系统
摘要：	提供一种巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，包括通信系统、中央控制电脑、无污染放飞运载车装置、系留模块、同步切割系统；中央控制电脑通过通信系统对无污染放飞运载车装置的运行控制，中央控制电脑通过通信系统控制系留模块调整系留绳的长度和拉力，中央控制电脑也通过通信系统对所有系留模块中的同步切割总控制器发送指令使其通过切割驱动器控制对应的切割器实现对所有系留绳的同步切割。本实用新型保证多个系留模块相对位置保持不变，不会因为人工驾驶独立的系留模块载车而出现的不协调，保证巨形飞艇在放飞运输过程中迅速安全可靠；而且每个系留模块中的同步切割系统由中央控制电脑统一控制，确保飞艇放飞时多个系留绳的同步切割，避免飞艇撕裂等现象发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西铁鹰特种车有限公司
发明人：	余艳飞;吉少波;李天良;陈涛;陈润涛;李少武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821111545.X
公开号：	CN208828081U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋秀珍;翟小梅
分类号：	B64B1/00(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	722405 陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇熙华路东段北侧
主权项：	1.巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：包括通信系统(12)、中央控制电脑(13)和包括了无污染放飞运载车装置(1)、系留模块(5)、同步切割系统(14)的各执行单元；所述中央控制电脑(13)设于固定的控制室内，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有与中央控制电脑(13)通信的通信系统(12)，所述无污染放飞运载车装置(1)控制系统通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)连接，所述无污染放飞运载车装置(1)上设有多个系留模块(5)，每个所述系留模块(5)通过系留绳(6)牵拉着飞艇(2)，所述系留模块(5)通过通信系统(12)与中央控制电脑(13)实现信号传输，所述飞艇(2)下部通过绳索(4)连接的仪器舱(3)放置于无污染放飞运载车装置(1)中部，所述同步切割系统(14)包括设于系留模块(5)中的切割驱动器(16)、设于系留绳(6)上的切割器(15)、设于控制室内的同步切割总控制器(18)。 2.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：每个所述系留模块(5)中包括有一个具有测长仪(8)和张力仪(9)的电动绞盘(7)，所述电动绞盘(7)用于缠绕系留绳(6)并对系留绳(6)的释放长短和张力进行自动控制，所述系留模块(5)中还设有为驱动电动绞盘(7)的绞盘电机提供电能的绞盘蓄电池(11)和给绞盘蓄电池(11)补充电能的绞盘充电器(10)。 3.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述同步切割总控制器(18)包括同步切割开关(17)、电源(23)和与系留绳(6)数量相同的光电转换器Ⅰ(20)、光电转换器Ⅱ(21)，所述光电转换器Ⅱ(21)和光电转换器Ⅰ(20)通过光纤(19)连接，所述光电转换器Ⅱ(21)与切割器(15)通过导线连接，多个所述光电转换器Ⅰ(20)通过导线与电源(23)和同步切割开关(17)连接。 4.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述无污染放飞运载车装置(1)包括由多台电动车(25)组成的分布式电动车队放飞系统(24)，其中处于中间的所述电动车(25)上载有飞艇(2)的仪器舱(3)，最前面的电动车(25)上载有系留塔(32)和系留模块(5)，其它所述电动车(25)上都载着一个系留模块(5)；所述电动车(25)的通信系统(12)包括与中央控制电脑(13)相连接的无线通信模块(62)以及安装在电动车(25)上的车载通信模块(63)和双向收发天线(61)；每台所述电动车(25)上设有包含有GPS定位装置(26)、电动车车载蓄电池(27)和车载通信模块(63)的车辆控制系统(28)，每台所述电动车(25)的车辆控制系统(28)还包括有电动车行进电机(67)和电动车行进电机控制器(68)以及电动车转向电机(69)和电动车转向电机控制器(70)，所述电动车行进电机控制器(68)和电动车转向电机控制器(70)通过车载通信模块(63)与中央控制电脑(13)中的无线通信模块(62)实现信号传输。 5.根据权利要求1所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述无污染放飞运载车装置(1)为一个纯电动整体式放飞车(29)，所述纯电动整体式放飞车(29)包括整体式车架(30)和设于整体式车架(30)下部的驱动走行装置(31)，所述整体式车架(30)上端面设有多个系留模块(5)，所述整体式车架(30)中部载有飞艇(2)的仪器舱(3)，所述整体式车架(30)前端还设有一系留塔(32)，所述纯电动整体式放飞车(29)的通信系统(12)采用光纤通讯系统；所述整体式车架(30)上设有整车控制系统(72)，所述整车控制系统(72)包括独立蓄电池(71)，所述驱动走行装置(31)包括行进电机(51)、行进电机控制器(52)、转向电机(54)、转向电机控制器(55)、动力蓄电池(73)以及为动力蓄电池(73)充电的充电器(58)，所述行进电机控制器(52)和转向电机控制器(55)通过光纤通讯系统与中央控制电脑(13)实现信号传输。 6.根据权利要求5所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述驱动走行装置(31)采用均匀设有整体式车架(30)下部的多个全方位转向驱动轮(33)而形成全轮转向式纯电动整体式放飞系统。 7.根据权利要求5所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述驱动走行装置(31)采用均匀分布于整体式车架(30)下部的多个转向驱动模块(34)和多个辅助承重从动模块(35)组成而形成转向及辅助支撑纯电动整体式放飞系统。 8.根据权利要求5所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述整体式车架(30)上端面铺有台板(59)，所述整体式车架(30)下部设有气垫式结构(36)而使无污染放飞运载车装置(1)形成气垫式整体式运送放飞平台，所述气垫式结构(36)包括设于整体式车架(30)下部的由若干个小气垫(49)构成能够将整体式车架(30)撑起的内部气室(50)，所述整体式车架(30)下部外圈设有由大围裙(37)和小围裙(42)构成的外圈气室(60)，所述大围裙(37)和小围裙(42)之间设有内进气口(40)，所述外圈气室(60)包围于内部气室(50)外部，所述整体式车架(30)下部与小气垫(49)数量对应设有多个对小气垫(49)进行风压控制的风机(43)和离地高度传感器(48)，所述风机(43)的风机进气阀门(41)上连接有外进气口(38)，所述外进气口(38)上设有外部进气阀门(39)，所述风机(43) 的出风口(44)与对应小气垫(49)的进气口连接；所述风机(43)根据中央控制电脑(13)发出的指令运行，所述中央控制电脑(13)根据离地高度传感器(48)反馈的信号调整风压使小气垫(49)支撑气垫式整体式运送放飞平台处于相同高度；所述整体式车架(30)下部设于多个当气垫式结构(36)处于泄气状态时对整体式车架(30)进行支撑的支撑柱(45)；所述整体式车架(30)下部设有包括了驱动轮组(47)的驱动走行装置(31)，所述驱动轮组(47)为气垫式整体式运送放飞平台提供行进转向动力，所述驱动轮组(47)的大梁(53)上的竖轴为外花键轴(56)，所述整体式车架(30)下部设有转向回转支撑(57)，所述外花键轴(56)穿于转向回转支撑(57)的内花键孔(46)中并能沿其上下自由移动，所述外花键轴(56)下部设有固定于大梁(53)上的转向结构；所述驱动轮组(47)可绕竖轴做有限转角运动或无限转角运动，所述驱动轮组(47)做有限转角运动时是通过软电缆或光纤与中央控制电脑(13)的外部控制电路连接；所述驱动轮组(47)做无限转角运动时是通过旋转连接器与中央控制电脑(13)的外部控制电路连接或通过近场无线感应模块与外部控制电路通信；所述驱动轮组(47)由于气垫式结构(36)和支撑柱(45)的存在使其只承受自身重量且为所述气垫式整体式运送放飞平台提供驱动力。 9.根据权利要求5所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述整体式车架(30)是由多个桁架或多个网架交替连接形成的放飞车铰接式车架，所述桁架或网架之间通过铰链(66)铰接。 10.根据权利要求5所述的巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，其特征在于：所述纯电动整体式放飞车(29)上安装有用于探测在道路上设置的标线或磁钉的摄像机或磁敏传感器。
所属类别：	实用新型