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原文传递拉力生成旋翼组件

专利名称：	拉力生成旋翼组件
摘要：	本实用新型公开了一种拉力生成旋翼组件，其中旋翼扭矩的快速改变被传递成力矩力，所述力矩力绕拉力生成旋翼的旋翼翼片的翼片俯仰轴线作用，以最终控制旋翼式飞机的运动。作用在旋翼翼片上的力矩力通过小心地调整的阻尼元件被传递，从而允许旋翼扭矩中的快速改变以产生翼片俯仰角度的循环改变，而同时缓慢或永久的改变被消除并且影响旋转速度和旋翼生成的拉力，而不永久地影响各个旋翼翼片的翼片俯仰角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	挪威;NO
申请人：	菲力尔无人机系统公司
发明人：	P·穆伦;T·F·马顿;I·约翰斯拉德;P·H·桑德伯格
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201690000505.0
公开号：	CN208828097U
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	康艳青;姚开丽
分类号：	B64C27/51(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	挪威阿克什胡斯郡
主权项：	1.一种拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述拉力生成旋翼组件包括：旋翼扭矩组件，所述旋翼扭矩组件旋转地连接到包括旋翼翼片的旋翼翼片组件，所述旋翼翼片被配置成根据翼片俯仰角度绕所述旋翼翼片轴线倾斜；以及循环俯仰控制系统，所述循环俯仰控制系统包括：至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件在旋转轴线周围连接在所述旋翼扭矩组件和所述旋翼翼片组件之间，并且被配置成将旋翼扭矩的改变传递成所述旋翼扭矩组件和所述旋翼翼片组件之间旋转偏移的成比例的改变，而不引起绕旋翼翼片轴线的倾斜力矩，以及旋转阻尼元件，所述旋转阻尼元件包括第一同心部分和第二同心部分，所述第一同心部分和第二同心部分适于借助这两个部分之间的阻尼器装配在一起，并且与俯仰臂相互作用，从而以旋翼扭矩的快速改变将旋转偏移的所述改变传递成绕旋翼翼片轴线的实质上的倾斜力矩并且以旋翼扭矩的缓慢或永久改变消除或限制所述倾斜力矩，其中，所述倾斜力矩作用在至少一个旋翼翼片上以控制所述翼片俯仰角度。 2.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋转阻尼元件被配置成使得所述倾斜力矩能够可预测地跟随旋转偏移的改变的速率。 3.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋翼翼片组件包括动态地稳定的旋翼翼片和/或稳定平衡杆，所述动态地稳定的旋翼翼片和/或稳定平衡杆被配置成响应于所述旋翼翼片组件的不对称的翼片俯仰角度而产生绕旋翼翼片轴线的稳定倾斜力矩。 4.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋翼扭矩组件包括具有旋翼轴轴线的旋翼轴以及固定到所述旋翼轴的旋翼头，其中，所述俯仰臂具有上端和下端。 5.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋翼翼片组件包括连接元件，所述连接元件被配置成将所述旋翼翼片组件旋转地连接到旋翼扭矩组件，并且允许所述旋翼扭矩组件和所述旋翼翼片组件之间的旋转运动和/或限制所述旋翼扭矩组件和所述旋翼翼片组件的平面运动。 6.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋翼翼片组件包括第一翼片和相反指向的第二翼片，所述第一翼片和所述第二翼片分别被允许使用沿旋翼翼片轴线安装的俯仰铰链更改它们的翼片俯仰角度，并且其中，所述俯仰臂连接到所述第一翼片。 7.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述旋转阻尼元件和所述阻尼器被配置成使得两个同心部分大致以第一同心部分的速度和位置的快速或循环改变来跟随彼此的运动，并且允许同心部分的运动以第一同心部分的速度和位置的缓慢或永久改变相对彼此不同。 8.根据权利要求7所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于：所述旋转阻尼元件安装在旋翼头上，绕旋翼扭矩组件的旋翼轴定位并居中；所述旋转阻尼元件的同心部分被配置成在垂直于旋翼轴轴线的平面中旋转；所述俯仰臂的上端连接到所述旋翼翼片组件；以及所述俯仰臂的下端通过铰接的俯仰臂连接部连接到所述旋转阻尼元件。 9.根据权利要求7所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于：所述旋转阻尼元件安装在所述旋翼翼片组件上；所述旋转阻尼元件的同心部分被配置成在大致垂直于旋翼翼片轴线的平面中旋转；所述第二同心部分固定到所述旋翼翼片组件；所述第一同心部分连接到所述俯仰臂的上端；并且所述俯仰臂的下端通过铰接的俯仰臂连接部连接到旋翼扭矩组件的旋翼头。 10.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于：所述旋转阻尼元件和/或阻尼器包括被动阻尼元件材料、被动电磁阻尼器、主动阻尼元件材料和/或主动电磁阻尼器。 11.根据权利要求1所述的拉力生成旋翼组件，其特征在于，所述拉力生成旋翼组件还包括：马达，所述马达耦接至所述旋翼扭矩组件并配置成向旋翼扭矩组件的旋翼轴提供扭矩，以绕所述旋翼轴旋转所述旋翼翼片；旋翼控制传感器，所述旋翼控制传感器配置成当所述旋翼翼片绕旋翼轴旋转时指示所述旋翼翼片的旋翼翼片位置；以及马达控制系统，所述马达控制系统耦接到所述马达和所述旋翼控制传感器，并且被配置成至少部分地基于旋翼控制传感器指示的旋翼翼片位置，控制所述马达提供的扭矩。
所属类别：	实用新型