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原文传递一种便于携带的折叠式测绘无人机

专利名称：	一种便于携带的折叠式测绘无人机
摘要：	本实用新型公开了一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架、容置腔和基座，容置腔位于装置固定架下底面，且容置腔与固定架可拆卸连接，基座位于装置固定架上表面，且基座与装置固定架上表面螺钉固定，利用设置的机臂杆与基座之间的铰接，实现机臂杆的折叠，同时在折叠时利用支撑连杆在滑轨内端进行滑动，控制机臂杆的转动，并通过固定块与固定孔的配合，实现对于机臂杆的固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京羽飞电子科技有限公司
发明人：	余冠廷;余欣霞;汪世恒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821251728.1
公开号：	CN208828100U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道99号
主权项：	1.一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架(1)、容置腔(2)和基座(3)，所述容置腔(2)位于装置固定架(1)下底面，且所述容置腔(2)与固定架(1)可拆卸连接，所述基座(3)位于装置固定架(1)上表面，且所述基座(3)与装置固定架(1)上表面螺钉固定，其特征在于：所述装置固定架(1)下底面焊接固定有固定板(9)，所述固定板(9)内顶端位置下底面铰接有活动杆(10)，所述固定板(9)外顶端切割有U型凹槽(14)，所述容置腔(2)上表面两侧端焊接固定有固定座(20)，所述固定座(20)上顶面铰接有固定销(15)，所述固定座(20)上表面横向设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)与固定座(20)焊接固定，所述连接杆(11)外顶端焊接固定有螺杆(12)，所述螺杆(12)外顶端焊接固定有凸块(13)，所述容置腔(2)内部上表面焊接固定有卡紧板(16)，所述容置腔(2)内部下底面中心位置处设置有电机槽(17)，所述电机槽(17)内部中心位置设置有摄像装置放置腔(19)，所述容置腔(2)下底面两侧端焊接固定有液压减震杆(18)，所述液压减震杆(18)下底面焊接固定有底盘(7)，所述基座(3)两侧端铰接有机臂杆(4)，所述基座(3)两侧外表面两侧边设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)内部滑动连接有支撑连杆(8)，所述支撑连杆(8)两侧顶端焊接固定有固定块(25)，所述基座(3)两侧外表面切割有固定孔(23)，所述机臂杆(4)上表面中心位置设置有固定孔(23)，所述机臂杆(4)外侧面切割有滑动槽(24)，所述支撑连杆(8)与滑动槽(24)滑动连接，所述支撑连杆(8)外顶端焊接固定有旋翼组件(5)，所述旋翼组件(5)上表面转动连接有旋翼(6)。 2.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述固定销(15)上顶端与U型凹槽(14)间隙连接，所述固定销(15)上顶端外轴径与U型凹槽(14)内轴径相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述凸块(13)与活动杆(10)外表面中心位置处于同一轴线处，所述凸块(13)与活动杆(10)外表面间隙连接。 4.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述活动杆(10)共有两组，且所述活动杆(10)相互对称。 5.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述卡紧板(16)与活动杆(10)下底端卡勾连接，所述活动杆(10)共有两组，所述两组活动杆(10)中心位置固定连接有弹簧(21)。 6.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述机臂杆(4)共有四组，所述固定孔(23)尺寸与固定块(25)相匹配。 7.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述支撑连杆(8)下底端两侧位置处于滑动槽(24)内部滑动，所述机臂杆(4)上表面设置有滑轨(22)，所述横向与竖向的滑轨(22)处于同一轴线位置。
所属类别：	实用新型