专利名称: | 自动化药房 |
摘要: | 本发明提供一种自动化药房,包括斜坡式储药柜、发药装置、分拣装 置、上药装置和控制管理系统,斜坡式储药柜的U型槽与支撑梁固定并与 水平面成20°倾角;发药装置包括升降机和出药机构,斜坡式储药柜U型槽 的低端出药口与出药机构U型储药槽的进药口相对接,其出药口通过挡门 与传送带过渡衔接构成发药通道;发药装置的出药端布置有分拣装置,分 拣通道与发药通道相衔接;上药输送机构的出药口与上药机械手U型槽的 进药口相对接,上药机械手安装在直角坐标机器人上,上药机械手U型槽 的出药口与斜坡式储药柜U型槽的高端 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 苏州艾隆科技有限公司 |
发明人: | 贠 超;王 伟;马永波;赵雪峰;刘相全;陈心颐;辜小林 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-01-11T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810019053.2 |
公开号: | CN101214107 |
代理机构: | 南京苏科专利代理有限责任公司 |
代理人: | 陈忠辉;姚姣阳 |
分类号: | A47F3/02(2006.01)I |
申请人地址: | 215123江苏省苏州市工业园区旺敦路建屋大厦 |
所属类别: | 发明专利 |