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原文传递高速换层提升机

专利名称：	高速换层提升机
摘要：	本实用新型提供了一种高速换层提升机，涉及物流装备技术领域，高速换层提升机包括机架以及滑动设置在机架内的载货台；机架的一侧在高度方向设有多个供穿梭车进入载货台的入口，载货台包括货架和一对供穿梭车进入货架的车轨，车轨朝向入口的一端枢接有闸板，闸板驱动连接有控制其转动的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动闸板穿过入口并与机架外侧的货架轨道对接，也能够驱动闸板旋转至车轨的上方并阻挡穿梭车脱出车轨。缓解了现有技术中的换层提升机中的载货台与仓库中的货架轨道对接性差以及穿梭小车有可能从运动中的载货台上横向移动的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东洛杰斯特物流科技有限公司
发明人：	刘鹏;张贻弓;沈长鹏;吴耀华;张小艺;蒋霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635662.6
公开号：	CN208828571U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B65G1/127(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	253000 山东省德州市临邑县花园大街东段南侧
主权项：	1.一种高速换层提升机，其特征在于，包括机架以及滑动设置在机架内的载货台；所述机架的一侧在高度方向设有多个供穿梭车进入所述载货台的入口，所述载货台包括货架和一对供所述穿梭车进入所述货架的车轨，所述车轨朝向所述入口的一端枢接有闸板，所述闸板驱动连接有控制其转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述闸板穿过所述入口并与所述机架外侧的货架轨道对接，也能够驱动所述闸板旋转至所述车轨的上方并阻挡所述穿梭车脱出所述车轨。 2.根据权利要求1所述的高速换层提升机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆以及转臂，所述转臂一端与所述货架枢接，另一端与所述闸板固定连接，所述第一电机安装在所述货架上，所述第一连杆一端固定在所述第一电机的转轴上，另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二连杆另一端与所述转臂枢接；当所述第一电机驱动所述闸板旋转至所述车轨的上方时，所述第二连杆上的两个枢接轴的中轴线与所述第一电机转轴的中轴线共面设置。 3.根据权利要求1所述的高速换层提升机，其特征在于，所述第一驱动装置包括电缸和摇臂，所述电缸的缸体枢接在所述货架上，活塞杆与所述摇臂的一端枢接，所述摇臂的另一端与所述闸板固定连接，所述摇臂的中间部分与相应所述车轨枢接。 4.根据权利要求2所述的高速换层提升机，其特征在于，还包括防撞组件，所述防撞组件包括防撞块、防撞安装板、止挡固定板、拉伸弹簧以及弹簧拉板；所述止挡固定板固定在所述货架轨道靠近所述机架的端部的外侧，所述防撞安装板与所述止挡固定板枢接，所述防撞块弹性连接在所述防撞安装板上，所述弹簧拉板固定在所述机架上，所述拉伸弹簧分别连接所述防撞安装板和所述弹簧拉板，并能够将所述防撞块压设在所述货架轨道的行走面上；所述防撞安装板朝向所述机架的一侧延伸设有止挡压杆，所述闸板转动与所述货架轨道对接时，所述转臂能够下压所述止挡压杆，并将所述防撞块脱离至所述货架轨道的外侧。 5.根据权利要求4所述的高速换层提升机，其特征在于，所述机架在所述车轨朝向所述入口的一端设有感应穿梭车是否经过的第一光电传感器，在所述车轨背离所述闸板的一端设有检测所述穿梭车是否就位的第二光电传感器。 6.根据权利要求4所述的高速换层提升机，其特征在于，所述货架为四棱柱体结构，所述货架的四条竖直棱上分别固定有导向轮组，所述导向轮组包括两个导向轮，两个所述导向轮的轴线方向相互垂直；所述机架内竖直设有四根截面积为方形的导柱，一个所述导向轮组的两个所述导向轮能够分别与相应所述导柱相互垂直的两侧面抵接。 7.根据权利要求6所述的高速换层提升机，其特征在于，所述货架的每条竖直棱上设有两组所述导向轮组，两组所述导向轮组分别固定在所述货架竖直棱的上下两端。 8.根据权利要求7所述的高速换层提升机，其特征在于，所述导向轮组还包括减震外壳、导向轮安装板、压缩弹簧以及螺杆；所述减震外壳设有长度方向相互垂直设置的导向轮安装槽，所述导向轮安装板枢接在所述导向轮安装槽内，所述导向轮安装板在枢接处的上端安装有所述导向轮，下端设有长度方向为竖直方向的腰型孔，所述螺杆穿过所述腰型孔并固定在所述导向轮安装槽内，所述压缩弹簧套设在所述螺杆上并分别连接所述导向轮安装板和所述导向轮安装槽，所述压缩弹簧能够通过推动所述导向轮安装板将所述导向轮压设在所述导柱上。 9.根据权利要求4所述的高速换层提升机，其特征在于，还包括驱动所述载货台在所述机架内升降移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机和同步带；所述机架的底部和顶部分别设有一组第一传动带轮和一组第二传动带轮，所述第二电机驱动连接有第三传动带轮，所述同步带一端与所述货架的底部固定连接，另一端一次穿过所述第一传动带轮、所述第三传动带轮和所述第二传动带轮并与所述货架的顶部固定连接。 10.根据权利要求9所述的高速换层提升机，其特征在于，所述第二电机为双输出轴电机，所述同步带、所述第一传动带轮、所述第二传动带轮和所述第二传动带轮对应设有两组，且两组所述同步带的中心位置处固设有配重块。 11.根据权利要求1－10任一项所述的高速换层提升机，其特征在于，所述机架在所述载货台所在通道的两侧还包括设有用于周转的周转通道。
所属类别：	实用新型