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原文传递吊取系统

专利名称：	吊取系统
摘要：	本实用新型公开一种吊取系统，涉及机械领域。本实用新型的主要技术方案为：一种吊取系统，包括：第一框架；吊取装置，包括吊钩、升降部和平移部；所述升降部的第一端固定连接于所述吊钩，另一端固定连接于所述平移部；所述平移部滑动连接于所述第一框架；固定装置，包括第二框架、卡爪和吊环；所述卡爪为多个，设置在所述第二框架上，所述多个卡爪呈环形分布；所述第二框架设有通孔，所述通孔设置在所述环形中，并与所述环形同轴；所述吊环设置在所述第二框架上；设备穿过所述通孔，多个所述卡爪卡接于设备；所述吊取装置为多个；当所述吊环为多个，一个所述吊环对应一个所述吊钩；当所述固定装置为多个，一个所述固定装置对应一个所述吊取装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆晶科能源有限公司
发明人：	白兴鹏;刘天恩;郑华龙;庞飞;冯龙龙;康鹏金
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820690490.6
公开号：	CN208829104U
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王伟锋;刘铁生
分类号：	B66C1/14(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	835800 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州新源县工业园区A区
主权项：	1.一种吊取系统，其特征在于，包括：第一框架；吊取装置，包括吊钩、升降部和平移部；所述升降部的第一端固定连接于所述吊钩，另一端固定连接于所述平移部；所述平移部滑动连接于所述第一框架；固定装置，包括第二框架、卡爪和吊环；所述卡爪为多个，设置在所述第二框架上，所述多个卡爪呈环形分布；所述第二框架设有通孔，所述通孔设置在所述环形中，并与所述环形同轴；所述吊环设置在所述第二框架上；设备穿过所述通孔，多个所述卡爪卡接于设备；所述吊取装置为多个；当所述吊环为多个，一个所述吊环对应一个所述吊钩；当所述固定装置为多个，一个所述固定装置对应一个所述吊取装置。 2.根据权利要求1所述的吊取系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接于所述平移部和所述升降部。 3.根据权利要求2所述的吊取系统，其特征在于，还包括第三框架，多个所述平移部滑动连接于所述第三框架，所述第三框架滑动连接于所述第一框架；所述控制器连接于所述第三框架。 4.根据权利要求3所述的吊取系统，其特征在于，所述第一框架底端设有滚动装置，用于使所述第一框架移动。 5.根据权利要求1所述的吊取系统，其特征在于，所述平移部包括第一移块和第二移块；所述第一移块滑动连接于所述第一框架，所述第二移块滑动连接于所述第一移块；所述第一移块移动方向与所述第二移块移动方向垂直。 6.根据权利要求2-4中任一项所述的吊取系统，其特征在于，还包括定位装置，包括摄像头和运算部，所述摄像头设置在所述吊钩上，所述运算部固定连接于所述升降部或所述平移部；所述运算部连接于所述控制器、所述平移部和所述升降部；所述摄像头拍摄影像传送到所述运算部，所述控制器向所述运算部下达放取指令，所述运算部控制所述平移部和所述升降部移动实现拿取或放置所述固定装置。 7.根据权利要求6所述的吊取系统，其特征在于，所述升降部为卷轮组或液压装置。
所属类别：	实用新型