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原文传递一种林业大树样品采集装置

专利名称：	一种林业大树样品采集装置
摘要：	本实用新型公开了一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架，所述无人机起落架的数量为两个且两个所述无人机起落架之间焊接有设备安装平台，所述设备安装平台一侧固定有机械臂，所述机械臂末端部安装有剪切装置，所述设备安装平台上分别安装有主控制板和位置传感器，且所述主控制板与外置的红外遥控器信号连接，本实用新型通过位置传感器对需要采集的树木叶片角度位置进行感应，随后将感应信号传输至主控制板，随后使其控制机械臂中的第一伺服电机和第二伺服电机进行运转，进而通过上述定位移动使得树支杆部位的部分树叶被第一弯刀和第二弯刀包围，借助气缸体推动第二弯刀进行来回伸缩，从而能够将树叶剪切采集。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	西南林业大学
发明人：	王大玮;沈兵琪;周凡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821454935.7
公开号：	CN208833534U
代理机构：	六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈斌
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	650000 云南省昆明市盘龙区白龙路300号
主权项：	1.一种林业大树样品采集装置，包括无人机起落架（1），其特征在于：所述无人机起落架（1）的数量为两个且两个所述无人机起落架（1）之间焊接有设备安装平台（2），所述设备安装平台（2）一侧固定有机械臂（3），所述机械臂（3）末端部安装有剪切装置（4），所述设备安装平台（2）上分别安装有主控制板（5）和位置传感器（6），且所述主控制板（5）与外置的红外遥控器信号连接，所述设备安装平台（2）上端面相对机械臂（3）的另一侧安装有用于平衡无人机重心的第一配重块（7），所述设备安装平台（2）底端面还覆盖黏连有橡胶减震垫（8）。 2.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于：所述机械臂（3）包括垂直焊接于设备安装平台（2）上端面的主臂（31），所述主臂（31）端部通过第一伺服电机（32）连接有大臂（33），所述大臂（33）端部通过第二伺服电机（34）连接有小臂（35），所述小臂（35）端部与剪切装置（4）铰接。 3.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于：所述剪切装置（4）包括铰接于机械臂（3）末端底部的T形杆（41），所述T形杆（41）底部两端分别垂直连接有第一固定杆（42）和第二固定杆（43），所述第一固定杆（42）和第二固定杆（43）分别设置有第一弯刀（44）和第二弯刀（45），所述第二固定杆（43）相离第一固定杆（42）的一侧设置有安装板，且安装板上安装有气缸体（46），所述气缸体（46）输出端贯穿第二固定杆（43）连接于第二弯刀（45）的后端。 4.根据权利要求3所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于：所述第一固定杆（42）相离第二固定杆（43）的一侧焊接有L形支杆（47），所述L形支杆（47）末端设置有位于第一弯刀（44）和第二弯刀（45）正下方的树叶收集框（48），所述第二固定杆（43）外壁还对应安装有第二配重块（49）。 5.根据权利要求3所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于：所述第一弯刀（44）和第二弯刀（45）的弯曲方向相同且均为低合金钢制成。 6.根据权利要求1所述的一种林业大树样品采集装置，其特征在于：所述设备安装平台（2）上部中间位置安装有蓄电池组，且蓄电池组为主控制板（5）提供电源，所述主控制板（5）内包括有A/D转换器和微处理器，A/D转换器的输出端电性连接于微处理器的输入端，所述位置传感器（6）通过主控制板（5）内A/D转换器与主控制板（5）内微处理器电性连接，所述主控制板（5）通过接口转换器分别连接于机械臂（3）和剪切装置（4）内的电器。
所属类别：	实用新型