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原文传递一种电动液压多瓣抓斗

专利名称：	一种电动液压多瓣抓斗
摘要：	一种电动液压多瓣抓斗，括驱动装置、安装筒、液压缸、抓斗和角度调节组件；用于驱动液压缸的驱动装置设置在安装筒内部；液压缸设置多组，多组液压缸位于安装筒的外围；与每组液压缸的活塞杆传动连接的抓斗设置在安装筒的下端；角度调节组件设置在安装筒上。本发明设置角度调节组件，利用液压缸、移动件、弹性件和压力感应器配合作用，液压缸的活塞杆移动时，移动件随之移动，带动弹性件伸缩，压力感应器对弹性件的弹力大小进行感应，从而掌握多瓣抓斗的打开和闭合角度，以保证物体抓取的快速、准确和稳固，提高了装置的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏紫石机械制造有限公司
发明人：	李华广;徐峰;边富仁;卢爱华;高永吉;赵荐富
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910142592.3
公开号：	CN109720984A
代理机构：	北京集智东方知识产权代理有限公司
代理人：	张红;林青
分类号：	B66C3/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	226682 江苏省南通市海安市白甸工业区
主权项：	1.一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，包括驱动装置、安装筒（1）、液压缸（2）、抓斗（3）和角度调节组件（4）；用于驱动液压缸（2）的驱动装置设置在安装筒（1）内部；液压缸（2）设置多组，多组液压缸（2）位于安装筒（1）的外围；与每组液压缸（2）的活塞杆传动连接的抓斗（3）设置在安装筒（1）的下端；角度调节组件（4）设置在安装筒（1）上；安装筒（1）包括盖体（5）、筒体（6）、安装架（7）和底座（8）；方便安装和拆卸的盖体（5）和底座（8）分别设置在筒体（6）的上端和下端；安装架（7）设置在筒体（6）的外围，且与筒体（6）外壁连接；多组液压缸（2）竖直设置在安装架（7）上；筒体（6）上设置有连通件（9）；每组液压缸（2）的缸体远离活塞杆的一端通过连通件（9）与筒体（6）内部的驱动装置传动连接，液压缸（2）的活塞杆端设置有第一凹槽（14）；底座（8）对应第一凹槽（14）位置设置有供液压缸（2）的活塞杆上下移动的第二凹槽（16）；第二凹槽（16）位于第一凹槽（14）的正下方；底座（8）上设置有成对安装块；每对安装块分别位于每组第二凹槽（16）的左右两侧；安装块上横向设置有固定杆（17）；抓斗（3）的上端位于第二凹槽（16）和第一凹槽（14）内，抓斗（3）通过固定杆（17）转动连接安装块；第一凹槽（14）的左右侧槽壁上分别设置有滑块（15）；抓斗（3）的左右两侧设置有滑槽（21）；滑块（15）滑动连接滑槽（21）；角度调节组件（4）包括导向杆（10）、移动件（11）、弹性件（12）和压力感应器（13）；导向杆（10）成对且竖直设置多组，每对导向杆（10）分别位于液压缸（2）的活塞杆的两侧，导向杆（10）上端连接安装架（7），下端连接底座（8）；移动件（11）上设置有与导向杆（10）匹配的竖向通孔，移动件（11）通过通孔滑动连接导向杆（10），移动件（11）靠近液压缸（2）的一端连接液压缸（2）的活塞杆；弹性件（12）套接在导向杆（10）上，且弹性件（12）上端连接移动件（11）的下端，下端连接压力感应器（13）；压力感应器（13）设置在底座（8）上。 2.根据权利要求1所述的一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，筒体（6）上设置有成对的保护板（18）；每对保护板（18）分别位于液压缸（2）缸体的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，盖体（5）的上方设置有第一固定件（19）。 4.根据权利要求3所述的一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，第一固定件（19）包括安装座和固定头；安装座转动连接盖体（5）；固定头设置在安装座上。 5.根据权利要求1所述的一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，盖体（5）的上方设置有第二固定件（20）。 6.根据权利要求5所述的一种电动液压多瓣抓斗，其特征在于，第二固定件（20）包括固定耳；固定耳成对设置。
所属类别：	发明专利