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原文传递一种无人飞行器及其飞行控制方法

专利名称：	一种无人飞行器及其飞行控制方法
摘要：	本发明涉及一种无人飞行器及其飞行控制方法。本发明涉及的无人飞行器包括探测设备，该探测设备包括舵机和雷达，舵机通过舵机轴和雷达相连，用于调节雷达的探测方向，舵机和雷达的外部设有壳体，壳体上设有套环，通过所述套环，所述的探测设备可以套设在无人机的机架上。所述无人飞行器可以通过所述探测设备和飞行控制系统实现避障飞行控制和仿地飞行控制，不但成本低，而且具有安全性高，实用性强的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	极翼机器人(上海)有限公司
发明人：	杭义军;黄绿强;谷亮;李孟圣;钟少武
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711018938.6
公开号：	CN109720557A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1706室
主权项：	1.一种无人飞行器，包括飞行控制模块、机架、机臂、多个电机和多个螺旋桨，所述机臂设置在机架上，所述螺旋桨设置在机臂端部，并通过所述电机驱动螺旋桨旋转，所述飞行控制模块设置在所述机架上，其特征在于，还包括：探测设备，所述探测设备包括舵机和雷达，所述舵机通过舵机轴与雷达连接，所述探测设备外部设有壳体，所述壳体上设有连接件，舵机通过所述连接件与机臂相连。 2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件为套环。 3.根据权利要求2中所述的无人飞行器，其特征在于，所述探测设备壳体的端部设有数据线接口，通过所述数据线接口无人飞行器上的飞行控制模块与舵机相连，以实现对舵机的控制。 4.根据权利要求1至2中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述舵机与无人飞行器飞行控制模块之间进行无线网络连接，以实现对舵机的控制。 5.根据权利要求1至2中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述雷达的探测方向与无人飞行器的飞行方向一致。 6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，无人飞行器向前飞行时雷达向前探测，飞行向后飞行时，雷达通过舵机轴旋转特定角度向前探测。 7.根据权利要求1至2中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述雷达的探测方向与无人飞行器不同飞行模式所需方向保持一致。 8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器向前飞行时雷达向前探测，飞行向后飞行时，雷达向后方探测，飞机平稳飞行时，雷达的探测方向在无人机飞行过程中保持与地面垂直。 9.一种根据权利要求1至2中任一项所述的无人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，起飞时，用户在飞行控制模式中选择避障飞行模式； S2，无人飞行器向前飞行，飞行控制模块发送指令给舵机，保持雷达向前探测； S3飞行中，无人飞行器向后飞行，飞行控制模块发送指令给舵机，舵机通过舵机轴将雷达旋转特定角度，控制雷达向前探测。 10.一种根据权利要求1至2中任一项所述的无人飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，起飞时，用户在飞行控制模式中选择仿地飞行模式； S2，飞行控制模块发送指令给舵机，将雷达的探测方向调整至机身方向； S3，飞行中，飞行控制模块检测到无人器姿态信息变化后，飞行控制模块发送指令给舵机，将雷达的探测方向调整至机身方向。
所属类别：	发明专利