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汽车ABS的模糊预测控制策略研究
| 论文题名： | 汽车ABS的模糊预测控制策略研究 |
| 关键词： | 刹车防抱死系统;滑移率;数学模型;模糊控制;预测控制 |
| 摘要： | 随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求，汽车防抱死系统(ABS)就是为满足人们这种对汽车安全性日益增长的需求而开发出的汽车电子产品，它是一种在汽车制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的装置。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义，因此已成为目前中高档汽车的标准配置。 当汽车在紧急制动时，汽车ABS可防止汽车车轮抱死，保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性，同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。可以看出，ABS拥有很好的发展前景，但是目前国内ABS的厂家发展缓慢。主要原因是在ABS产品开发过程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS试验台、车辆以及专门的试验场地等，不仅费时、费力还需要大量的经费。故本文的目的即结合我国的实际情况，应用计算机技术，以装备ABS的车辆的制动性能为研究对象，对ABS系统进行模拟仿真，实现ABS系统车辆的计算机模拟试验，同时最大程度上节约研究与应用的风险和成本。 本文首先建立了单轮的车辆动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型；然后对汽车ABS进行理论分析和计算机仿真，针对目前国内外各种ABS控制方法的优缺点，采用了模型控制理论与预测控制理论相结合的方法，建立了汽车ABS的模糊预测控制模型，实现了对汽车ABS的模糊预测控制仿真及研究。 |
| 作者： | 鲍祥英 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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