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原文传递有人直升机的无人化装置

专利名称：	有人直升机的无人化装置
摘要：	本发明公开了一种有人直升机的无人化装置，包括主旋翼控制装置、发动机控制装置以及尾旋翼控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。发明的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无人直升机的研发效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	鲁功平;吴冲;何东
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711047954.8
公开号：	CN109720571A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B64C37/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C37
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种有人直升机的无人化装置，其特征在于，包括主旋翼控制装置、发动机控制装置以及尾旋翼控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。 2.如权利要求1所述的无人化装置，其特征在于，所述的驱动部为舵机，所述的连接杆与所述的舵机的舵机臂传动连接。 3.如权利要求2所述的无人化装置，其特征在于，所述的舵机臂上开设有多个安装孔，在所述的舵机臂上固定设置有适配块，所述的连接杆与所述的适配块可旋转连接。 4.如权利要求1所述的无人化装置，其特征在于，底座包括底板，间隔地形成在底板两侧且顶部形成有U型连接叉的侧立座，在两侧立座中部分别对应地形成有连接耳，所述的三个传动部分别固定在所述的侧立座和连接耳处。 5.如权利要求4所述的无人化装置，其特征在于，U型连接叉的底面为斜面以对所述的传动部进行限位。 6.如权利要求4所述的无人化装置，其特征在于，所述的安装支架包括上下两层支撑板，两个与所述的侧立座上的传动部对应的驱动部固定在顶部支撑板两侧，一个设置在连接耳处的传动部对应的驱动部固定在下层支撑板上。 7.如权利要求1所述的无人化装置，其特征在于，发动机控制装置包括固定设置在安装支架上的油门驱动部，由所述的油门驱动部驱动旋转的绕线盘，以及一段与所述的绕线盘固定连接，另一端与油门线固定连接的传动线。 8.如权利要求7所述的无人化装置，其特征在于，还包括与所述的安装支架固定连接的防脱板，所述的防脱板上形成有允许所述的传动线穿行的穿孔，在所述的传动线上设置有固定块以与防脱板的穿孔干涉。 9.如权利要求1所述的无人化装置，其特征在于，还包括与所述的安装支架和底座固定连接的底安装板。 10.如权利要求1所述的无人化装置，其特征在于，所述的尾旋翼控制装置包括尾舵机，一端与所述的尾舵机的尾舵机臂可旋转连接的尾连接杆，以及另一端与所述的尾连接杆旋转连接的推板，所述的推板与尾旋翼C型件固定连接，C型件沿垂直方向旋转时，可推动尾翼滑块沿尾旋翼轴滑动以改变尾桨倾角。
所属类别：	发明专利