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原文传递空中喷洒装置、无人飞行器系统和无人飞行器

专利名称：	空中喷洒装置、无人飞行器系统和无人飞行器
摘要：	一种空中喷洒装置(11)(无人飞行器系统(10))，其包括1台以上的无人机(无人飞行器)(14)和与1台以上的无人机(14)中的至少1台进行有线连接的地面的工作站(12)。无人机(14)具有与工作站(12)或其他无人机(14)连接的无人机侧线缆(86)和进行无人机侧线缆(86)的放出或拉回的无人机侧线缆机构部(108)。据此，能够进行稳定的飞行和规定的作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	古川润;石塚勇二;朴辰洛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811168474.1
公开号：	CN109720577A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;蒋国伟
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种空中喷洒装置(11)，该空中喷洒装置(11)包括：通过远程控制或自动操纵来在空中飞行的1台以上的无人飞行器(14)；和与1台以上的所述无人飞行器中的至少1台有线连接的地面的工作站(12)，该空中喷洒装置(11)的特征在于，所述工作站具有能够供给喷洒剂的喷洒剂供给部(32)， 1台以上的所述无人飞行器具有线缆(86)、线缆机构部(108)和喷洒部(104)，其中，所述线缆(86)被连接于所述工作站或者1台以上的所述无人飞行器中的其他无人飞行器；所述线缆机构部(108)进行所述线缆的放出或者拉回，所述喷洒部(104)喷洒所述喷洒剂， 1台以上的所述无人飞行器中的至少1台无人飞行器通过所述线缆而被连接于所述工作站，通过所述线缆从所述喷洒剂供给部向1台以上的所述无人飞行器供给所述喷洒剂，由1台以上的所述无人飞行器喷洒喷洒剂。 2.根据权利要求1所述的空中喷洒装置，其特征在于， 1台以上的所述无人飞行器具有收装所述线缆的壳体(29b)，并且，在所述壳体内具有无人飞行器侧内部连接器(124)，该无人飞行器侧内部连接器(124)能够连接所述其他无人飞行器的线缆。 3.根据权利要求2所述的空中喷洒装置，其特征在于， 1台以上的所述无人飞行器具有供电系统(140)、喷洒剂系统(142)和通信系统(144)，其中，所述供电系统(140)被连接于设置于所述无人飞行器侧内部连接器的电力端子(131)，用于对由所述工作站供给的电功率进行分配；所述喷洒剂系统(142)被连接于设置于所述无人飞行器侧内部连接器的喷洒剂端子(132)，用于通过所述喷洒部来喷洒由所述工作站供给的喷洒剂；所述通信系统(144)被连接于设置于所述无人飞行器侧内部连接器的通信端子(133)，用于在与所述工作站之间进行通信。 4.根据权利要求3所述的空中喷洒装置，其特征在于，在所述线缆的内部一并收装有连接于所述电力端子的电力配线(111)、连接于所述喷洒剂端子的喷洒剂配线(112)和连接于所述通信端子的通信配线(113)。 5.根据权利要求1所述的空中喷洒装置，其特征在于，在1台以上的所述无人飞行器的所述线缆的自由端部设有无人飞行器侧外部连接器(114)，该无人飞行器侧外部连接器(114)能够连接于所述工作站或者所述其他无人飞行器。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的空中喷洒装置，其特征在于， 1台以上的所述无人飞行器具有无人飞行器侧控制装置(110)，该无人飞行器侧控制装置(110)在由所述线缆机构部进行的所述线缆的放出或者拉回中进行使该线缆的张力恒定的张力控制。 7.根据权利要求6所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述线缆机构具有用于卷绕所述线缆的卷轴(122)和用于使所述卷轴(122)旋转的马达(120)，所述无人飞行器侧控制装置在所述张力控制中，根据所述卷轴的卷线半径、惯性矩、摩擦阻力和所述马达的扭矩计算实际张力，并且根据所述实际张力与目标张力计算所述马达的目标电流来控制该马达的驱动。 8.根据权利要求1所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述工作站具有电功率供给部(30)，该电功率供给部(30)通过所述线缆向1台以上的所述无人飞行器供给电功率。 9.根据权利要求1所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述工作站具有工作站侧外部连接器(56)和高度调整部(46)，其中，所述工作站侧外部连接器(56)用于连接所述线缆；所述高度调整部(46)用于改变所述工作站侧外部连接器的高度位置。 10.根据权利要求9所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述工作站具有工作站侧线缆(42)和工作站侧线缆机构部(50)，其中，所述工作站侧线缆(42)被连接于所述工作站侧外部连接器；所述工作站侧线缆机构部(50)至少进行所述工作站侧线缆的拉回。 11.根据权利要求10所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述高度调整部具有可上下伸缩的伸缩杆(52)，所述工作站侧外部连接器被设置于该伸缩杆(52)的上端部，所述工作站具有控制所述伸缩杆的伸缩量的工作站侧控制装置(22)。 12.根据权利要求11所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述工作站侧控制装置追随所述伸缩杆的收缩，通过所述工作站侧线缆机构部来进行拉回所述工作站侧线缆的牵引控制。 13.根据权利要求1所述的空中喷洒装置，其特征在于，所述工作站构成为可在所述地面移动的移动体(16)。 14.一种无人飞行器系统(10)，其包括：通过远程控制或自动操纵来在空中飞行的1台以上的无人飞行器(14)；和与1台以上的所述无人飞行器中的至少1台有线连接的地面的工作站(12)，该无人飞行器系统(10)的特征在于， 1台以上的所述无人飞行器具有线缆(86)和线缆机构部(108)，其中，所述线缆(86)连接于所述工作站或者1台以上的所述无人飞行器中的其他无人飞行器，所述线缆机构部(108)进行所述线缆的放出或拉回。 15.一种无人飞行器(14)，其通过远程控制或者自动操纵来在空中飞行，其特征在于，具有线缆(86)和线缆机构部(108)，其中，所述线缆(86)与地面的工作站(12)或者其他无人飞行器有线连接；所述线缆机构部(108)进行所述线缆的放出或者拉回。
所属类别：	发明专利