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原文传递一种植保无人机的喷洒系统

专利名称：	一种植保无人机的喷洒系统
摘要：	本发明公开了一种植保无人机的喷洒系统，涉及无人机植保技术领域，包括喷洒系统、无线控制系统、总控制模块和后台服务器；喷洒系统用于检测无人机飞行作业时药水的流量；用于回传飞行和作业数据信息给后台服务器；用于监测电泵的实际输出功率并根据电泵的实际输出功率控制电压调节器和电子调速器及检测药水的剩余量和药水的喷雾质量；无线控制系统用于发送和接收控制信号；总控制模块用于控制喷洒系统和无线接收模块；后台服务器用于接收、分析和长时间存储飞行和作业数据信息、还用于后台人和机器的监管。本发明既可以实现高质量、高稳定的闭环控制，还可以对飞行和作业数据进行长时间存储，大大提高了无人机的作业质量和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川飞防农业科技有限公司
发明人：	李彬;于一;景怀刚;廖勇;黄海波;卿晨植;阳妮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910111639.X
公开号：	CN109720579A
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	俞晓明
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	618300 四川省德阳市广汉市新平镇航天大道155号
主权项：	1.一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，包括喷洒系统、无线控制系统、总控制模块和后台服务器；所述喷洒系统包括水路系统和电路系统；所述水路系统包括药水箱、药水流量监测模块、数据回传模块和喷头；所述药水流量监测模块用于检测无人机飞行作业时药水的流量；所述数据回传模块用于将飞行和作业数据信息回传到后台服务器；所述电路系统包括电池、电压调节器、电子调速器、电泵和输出功率监测模块；所述电压调节器用于对电压进行稳压并过滤掉所有的干扰信号；所述电子调速器用于调节电泵的转速；所述输出功率监测模块用于在线监测电泵的实际输出功率并根据电泵的实际输出功率控制电压调节器和电子调速器，及检测药水箱中药水的剩余量和药水的喷雾质量；所述无线控制系统包括无线遥控器和无线接收模块；所述无线遥控器用于发送控制信号给所述无线接收模块，通过所述无线接收模块控制无人机飞行和药水喷洒；所述总控制模块用于控制喷洒系统和无线接收模块；所述后台服务器用于接收飞行作业数据信息、用于数据分析和长时间存储、还用于后台人和机器的监管。 2.如权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，所述输出功率监测模块包括电流传感器，所述电流传感器用于实时检测电泵的工作电流。 3.如权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，所述输出功率监测模块还包括报警模块，所述报警模块用于对药水雾化效果差和药水不足的情况进行报警。 4.如权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，所述药水流量监测模块包括流量传感器，所述流量传感器用于实时检测喷洒过程中药水每分钟的实际流量。 5.如权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，所述数据回传模块是GPS/GSM模块。 6.如权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒系统，其特征在于，所述总控制模块是STM32F103C8T6微处理器。
所属类别：	发明专利