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原文传递自带轿门锁的电梯轿厢门机装置

专利名称：	自带轿门锁的电梯轿厢门机装置
摘要：	本发明公开了一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁、门刀组件和门刀安装座，所述门刀安装座固定设置在驱动侧轿门上，所述门刀组件包括第一可动刀、第二可动刀片、第一可动刀片驱动装置、凸起部、固定钩、阻挡部、转动钩，所述转动钩与固定钩相配合以锁紧或松开电梯轿门；所述阻挡部可与所述凸起部相抵接用以限制所述第一可动刀片驱动装置的转动范围与速度。本发明可以防止电梯非正常开锁区域时轿厢内乘客扒门间隙过大，预防危险产生，在开锁区域正常开关门，在开锁区域的紧急救援只要打开层门就能将轿门也打开。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	王兴琪;江楫
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711030105.1
公开号：	CN109720971A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	戴广志
分类号：	B66B13/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁(131)、门刀组件和门刀安装座(1)，其特征在于，所述门刀安装座(1)固定设置在驱动侧轿门上，其中，所述门刀组件包括：第一可动刀片(2)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上；第二可动刀片(27)，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座(1)上并与第一可动刀片配合夹紧或松开层门解锁滚轮以带动层门移动；第一可动刀片驱动装置，其与第一可动刀片(2)可转动地连接并驱动第一可动刀片(2)向靠近第二可动刀片(27)的方向摆动；凸起部(13)，其设置在第一可动刀片驱动装置上；固定钩(16)，其固定设置在电梯门机横梁(131)的静止部件上；阻挡部(9)，其固定设置在所述固定钩(16)上；转动钩(11)，其可转动地设置在第一可动刀片驱动装置上，所述转动钩(11)与固定钩(16)相配合以锁紧或松开电梯轿门，当轿门全闭时，转动钩(11)避开固定钩(16)松开电梯轿门，当轿厢门在电梯非正常开锁区域打开过程中，转动钩与固定钩相配合锁紧轿门；在轿门开门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合用于限制第一可动刀片(2)的摆动范围和摆动速度，在轿门关门过程中，所述阻挡部(9)与所述凸起部(13)相配合使第一可动刀片(2)往远离第二可动刀片(27)的方向摆动。 2.如权利要求1所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述固定钩(16)设置有用于勾住所述转动钩(11)钩头，所述钩头为凸轮形状。 3.如权利要求2所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述凸起部(13)为一滚轮，所述阻挡部(9)为一凸轮，在轿门全闭时滚轮被凸轮抵靠在凸轮曲线的起始端；在轿门打开时第一可动刀片驱动装置转动，该凸轮的凸轮曲线与所述滚轮接触，所述滚轮受凸轮曲线控制转动速度；在第一可动刀片驱动装置停止转动时，所述滚轮远离凸轮。 4.如权利要求3所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一可动刀片驱动装置以自身重力驱动第一可动刀片(2)向靠近第二可动刀片(27)的方向摆动。 5.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀安装座(1)上设有第一限位装置(18)，所述第一限位装置用以限制在电梯在开锁区域时第一可动刀片(2)向关轿门方向移动的距离。 6.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀安装座上设有第二限位装置(20)，其在电梯非正常开锁区域时限制第一可动刀片(2)往开门方向摆动以使第一可动刀片(2)在受限至无法摆动时，所述转动钩(11)在竖直方向的位移最大，此时固定钩与转动钩在开门方向的投影重叠从而锁住轿门。 7.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一可动刀片驱动装置包括第一摆杆(3)和第二摆杆(4)，其中，所述第一摆杆(3)包括：转动中心(36)，其与所述门刀安装座(1)可转动地连接；第一末端连接点(53)，其与第一可动刀片上部可转动地连接；第二末端(57)，所述凸起部(13)设置在该第二末端的一侧上；所述第二摆杆包括：第一末端连接点(54)，其与第一可动刀片下部可转动地连接；第二末端连接点(39)，其与所述门刀安装座(1)可转动地连接；所述第一摆杆的第一末端连接点与第二摆杆第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述第一摆杆的转动中心(36)与第二末端连接点的连线始终保持竖直；所述转动钩(11)设置在所述第一摆杆的第二末端相对于凸起部(13)的另一侧上。 8.如权利要求6所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，在第一摆杆上设有拉绳解锁装置，所述拉绳解锁装置设置在第一摆杆上相对于所述转动钩的另一侧，并设置在所述凸起部(13)与所述阻挡部(9)之间，所述拉绳解锁装置用于解开轿门锁。 9.如权利要求3所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第二摆杆上设置有弹性元件压板装置(61)，所述门刀安装座(1)上设置弹性元件导向装置，所述弹性元件导向装置与一弹性元件的一端相套接，所述弹性元件的另一端与弹性元件压板装置(61)相套接；所述弹性元件通过弹性元件压板装置(61)向第一可动刀片(2)施加压力推动第一可动刀片(2)往靠近第二可动刀片(27)方向摆动；所述弹性元件导向装置与弹性元件压板装置相配合保证第一可动刀片(2)在整个摆动过程中始终套接在所述弹性元件导向装置以及弹性元件压板装置(61)之间。 10.如权利要求5所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，当轿厢在电梯非正常开锁区域轿门打开时，转动钩(11)与固定钩在开门方向的投影有重叠，此时转动钩(11)的圆心与固定钩(16)钩头凸轮的圆心连线就是固定钩(16)对转动钩的支持力方向，该支持力使转动钩产生逆时针转矩使第一摆杆转动中心(36)右侧板向上转动并受到所述第二限位装置阻挡而无法转动，当轿门继续开后，转动钩(11)往开门方向移动而接触到固定钩(16)。 11.如权利要求4所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述第一限位装置为至少一个限位螺杆，该限位螺杆与门刀的接触面包裹橡胶。 12.如权利要求8所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述弹性元件压板装置(61)包括弹性元件压板安装板(62)、压簧底座(64)、圆锥轴(65)，所述压板安装板(62)固定连接在第二摆杆(4)上，所述压簧底座(64)可转动地连接在压板安装板(62)上，所述圆锥轴(65)设置在压板安装板(62)上；所述弹性元件导向装置为一螺钉(60)，其固定连接在门刀安装座(1)上；所述弹性元件为压簧(63)，压簧(63)一端套入所述螺钉(60)，另一端套在圆锥轴(65)上。 13.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于：轿门在打开时，所述凸起部(13)和转动钩(11)在第一可动刀片驱动装置的转动过程中产生的水平位移方向是关门方向。 14.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置(35)，其驱动第二可动刀片(27)摆动，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述第二可动刀片(27)在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移由以下公式得出： S2＝S1-D；式中，S2是第二可动刀片(27)在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移，S1是门全闭时第一可动刀片(2)工作面到第二可动刀片(27)工作面距离，D是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽；此时转动钩与固定钩在开门方向的投影不发生重叠。 15.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述转动钩(11)与固定钩(16)相配合以确保第一可动刀片向开门方向摆动，当第一可动刀片(2)摆动的水平行程为S3时，转动钩(11)与固定钩(16)在开门方向的投影不重叠； S3为层门解锁滚轮(28)和层门联动滚轮(29)中心在一条竖直线上时第一可动刀片(2)摆动的水平行程。 16.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置(35)，其驱动第二可动刀片(27)摆动，当轿厢在开锁区域紧急救援后层门打开时层门锁下部滚轮(29)先接触到第二可动刀片(27)，第二可动刀片(27)受推力后使轿门打开，第一摆杆(3)逆时针转动，第一可动刀片(2)往开门方向摆动，在第一可动刀片(2)摆动直至接触到层门联动滚轮(29)时，第一可动刀片(2)的往开门方向的摆动水平行程量为 S4＝S1-D；上述公式中，S4是第一可动刀片(2)的往开门方向的摆动水平行程量，S1是门全闭时第一可动刀片(2)工作面到第二可动刀片(27)工作面距离，D是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽。 17.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于：当轿门带动层门联动且关轿门运动时，第二可动刀片(27)在第二可动刀片动作驱动装置(35)控制下往开门方向摆动释放对层门联动滚轮的推力，层门在强迫关门力和初动能作用下关门；当层门关门速度大于或等于轿门关门速度时，层门的解锁滚轮(28)最终会接触到第一可动刀片(2)并对第一可动刀片(2)施加推力，当第一可动刀片(2)被第一限位装置(18)限位时，层门和轿门速度一致，此时解锁滚轮始终处于开锁状态，直到层门关闭后，轿厢门机的第一可动刀片(2)远离解锁滚轮(28)，层门解锁滚轮在自身弹簧力和重力作用下往锁合方向转动并最终锁合层门；当层门速度小于轿门速度时，所述第一可动刀片驱动装置驱动第一可动刀片(2)向开门方向运动，所述第一可动刀片驱动装置的驱动力大于层门解锁滚轮往锁合方向转动的水平力以防止层门解锁滚轮往锁合方向转动，直到所述阻挡部(9)与凸起部(13)相接触时，所述第一可动刀片驱动装置在阻挡部(9)的作用下驱动第一可动刀片(2)向关门方向运动以使层门解锁滚轮往锁合方向转动。 18.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于，所述轿门开门和层门联动瞬间，轿门的行程是S＝P+S5；式中S是轿门的行程，P是轿门全闭时第一可动刀片(2)与层门解锁滚轮的水平方向间隙，S5是层门解锁滚轮开锁的水平行程；轿门关门时，第一摆杆(3)的滚轮(13)接触到凸轮(9)时，轿门距离轿门全闭位置剩下的轿门行程是小于等于前述轿门的行程S。 19.如权利要求2-11中之一所述的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，其特征在于：所述自带轿门锁的电梯轿厢门机装置还包括控制器(133)、电机(132)、门到位开关(134)、门到位开关触发器(135)、位置开关(136)、位置开关触发器(144)、门开关同步带(12)、同步带轮(137)、同步带张紧装置(143)、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板(32)、从动侧皮带吊臂(34)、从动侧门挂板(33)、门导轨(125)、开门限位装置(138)、关门限位装置(139)；门机驱动部件、门导轨(125)、同步带轮(137)、同步带张紧装置(143)设置于门机横梁(131)上，同步带(12)绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮(137)的轮槽内，并用同步带张紧装置(143)张紧；在门中心的左右两端，同步带(12)上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂(34)，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂(34)的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂连接驱动侧门挂板(32)的上部，从动侧皮带吊臂(34)连接从动侧门挂板(33)的上部，驱动侧门挂板(32)和从动侧门挂板(33)的滑轮在门导轨(125)上滚动；在门机横梁(131)的每个门到位位置设置门到位开关(134)，在每个门上设置门到位开关触发器(144)；控制器(133)控制电机(132)，使电机(132)输出带轮转动，驱动侧门挂板(32)和从动侧门挂板(33)在同步带(12)的传动下进行开关门；门到位开关(134)接入安全回路判断轿门是否处于关闭位置，位置开关(136)接入门控制回路。
所属类别：	发明专利