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一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机
| 专利名称： | 一种六轴旋转机构及具有该机构的六旋翼折叠无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种六轴旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。本发明的六轴旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司 |
| 发明人： | 黄彰标 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910033348.3 |
| 公开号： | CN109720546A |
| 代理机构： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 颜德昊 |
| 分类号： | B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号横琴创意谷1栋101-111室(集中办公区) |
| 主权项： | 1.一种六轴旋转机构，其特征在于，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件上设有管体固定机构，所述下旋转件上设有四个管接头机构，所述管体固定机构和管接头机构都用于固定长直管体。 2.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述上旋转件上与下旋转件的连接处设有圆形连接孔槽，所述下旋转件上与上旋转件的连接处设有圆形连接柱，所述连接柱配合卡在连接孔槽中相对转动。 3.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述管体固定机构包括管槽和弧形扣件，管槽与弧形扣件通过螺丝连接。 4.根据权利要求1所述的六轴旋转机构，其特征在于，所述管接头机构包括接头槽和接头扣件，所述接头槽与接头扣件通过螺丝连接。 5.一种六旋翼折叠无人机，其特征在于，包括下层固定部和上层旋转部，所述下层固定部上横向穿设有四根下固定圆管，所述上层旋转部上横向穿设有上固定圆管，所述上固定圆管和下固定圆管在相交处通过上述六轴旋转机构连接，具体地，所述上固定圆管通过上旋转件上的管体固定机构固定，四根下固定圆管通过下旋转件上的四个管接头机构固定。 6.根据权利要求1所述的六旋翼折叠无人机，其特征在于，所述六旋翼折叠无人机的旋翼分别设置在所述上固定圆管和下固定圆管上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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