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原文传递一种基于无人机的空气质量检测装置

专利名称：	一种基于无人机的空气质量检测装置
摘要：	本发明提供一种基于无人机的空气质量检测装置，包括无人机、地面控制站；无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；机载云台搭载有机载相机；地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；数据传输单元的无人机端向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。本发明能够在大范围内快速、准确测定空气质量，将空气质量测量结果实时传输至地面控制站，同时对空气质量异常区域进行影像取证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京开天眼无人机科技有限公司
发明人：	曹政
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711042152.8
公开号：	CN109725108A
代理机构：	南京睿之博知识产权代理有限公司
代理人：	陈琛
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	210032 江苏省南京市高新开发区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室
主权项：	1.一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述有害气体检测单元包括CO2检测模块、SO2检测模块、氮氧化物检测模块、CO检测模块。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述颗粒物检测单元包括重金属检测器、烟雾传感器、PM2.5监测仪、PM10监测仪。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元集成在电路板上。 5.根据权利要求41所述的一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，所述电路板设置在无人机的吊舱上。
所属类别：	发明专利