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原文传递一种PCB板上下料装置

专利名称：	一种PCB板上下料装置
摘要：	本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，尤其涉及一种PCB板上下料装置。包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料台和上料车；所述下料装置包括下料台和下料车。通过滑道对吸盘机械手的尺寸进行调节，使其适用于各种尺寸的PCB板，提高了吸盘机械手与PCB板的适配性操作方便快捷，易于操作。各个吸盘均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘机械手，两个吸盘机械手同时工作，可以联动完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。全自动化操作上下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高加工、检测等操作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	株洲四点零智能科技有限公司
发明人：	郭名鹏;雷绍伟;梁宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821088895.9
公开号：	CN208828802U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	任重;冯振宁
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	412000 湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园2.1期D研发厂房4楼16号
主权项：	1.一种PCB板上下料装置，其特征在于，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括上料台和上料车；所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待加工或检测的PCB板吸附至加工或检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；所述下料装置包括下料台和下料车；所述下料台设有下料支架，所述下料支架上连接有下料移载模组，所述下料移载模组上连接有下料连接件，所述下料连接件连接有用于将加工或检测后的PCB板吸附至所述下料车的下料吸盘架，所述下料吸盘架位于所述下料车的上方；所述下料台位于所述下料车的侧边、下料吸盘架的下方处设有下料隔板纸盒，用于呈装放入下料车内位于PCB板之间的隔板纸；所述下料台容纳所述下料车处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架每次在相同位置投放PCB板；所述下料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。 2.根据权利要求1所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述上料移载模组连接有两个上料连接件，每个所述上料连接件分别连接一个所述上料吸盘架；所述下料移载模组连接有两个下料连接件，每个所述下料连接件分别连接一个所述下料吸盘架；两个所述上料吸盘架进行联动动作，两个所述下料吸盘架进行联动动作。 3.根据权利要求1所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述上料连接件与所述上料移载模组可滑动连接，所述下料连接件与所述下料移载模组可滑动连接；所述上料台和下料台还包括行程调节气缸，所述气缸的缸筒与连接件连接，所述气缸的活塞杆与移载模组连接，通过所述行程调节气缸可以控制连接件相对所述移载模组做横向滑动。 4.根据权利要求1、2或3所述PCB板上下料装置，其特征在于，吸盘架包括限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动。 5.根据权利要求4所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述吸盘架还包括吸盘连接件，所述吸盘垂直向下设置在所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件设有长条滑槽，所述吸盘可通过吸盘连接件和调节板的长条滑槽做X轴和/或Y轴的滑动。 6.根据权利要求1所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述上料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述底板的置纸处的边缘还设有压纸装置，所述压纸装置包括压纸板和压纸旋转缸。 7.根据权利要求1所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述下料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述挡板的顶部设有多个向置纸处延伸的刮板。 8.根据权利要求7所述PCB板上下料装置，其特征在于，在所述刮板朝向置纸处的一端的端部设有多个从下至上长度依次递增的刮片。 9.根据权利要求1所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述上料机包括支撑PCB板等高上升的顶杆、与所述顶杆连接的顶升丝杆以及通过顶升丝杆控制顶杆上升的伺服电机；所述下料机包括支撑PCB板等高下降的顶杆、与所述顶杆连接的顶升丝杆以及通过顶升丝杆控制顶杆下降的伺服电机。 10.根据权利要求1-3,5-9任意一项所述PCB板上下料装置，其特征在于，所述上料车的所述固定装置包括挡柱，所述挡柱与固定在所述上料车上的调节装置连接，所述调节装置可以控制所述挡柱做X轴和/或Y轴的运动；所述下料车的所述固定装置包括挡柱，所述挡柱与固定在所述下料车上的调节装置连接，所述调节装置可以控制所述挡柱做X轴和/或Y轴的运动。
所属类别：	实用新型