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原文传递一种全自动智能上下料系统

专利名称：	一种全自动智能上下料系统
摘要：	本申请提供一种全自动智能上下料系统，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，用于控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。利用本申请各个实施例，可以实现上料、下料、物料运输的自动化和智能化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡立赫智能科技有限公司
发明人：	郭维民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821619889.1
公开号：	CN208828691U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感器网国际创新园G10-501
主权项：	1.一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述系统包括：导引路径；物料加工设备，沿所述导引路径分布；自动导引运输车，用于装载和运输物料，可沿所述导引路径移动；空桥导轨，架设在所述导引路径上方，包括Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨位于所述导引路径的正上方且与所述导引路径平行，所述X向导轨与所述Y向轨道垂直，且分布设置在各物流加工设备的上方；三维机械手，与所述空桥导轨连接，可沿所述Y向导轨和所述X向导轨移动，所述三维机械手的手部可上下移动；工控机，与所述物料加工设备建立有数据交互连接，所述工控机与所述自动导引运输车建立有信号连接，所述工控机与所述三维机械手建立有信号连接，用于根据所述物料加工设备的物料加工情况，控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述物料加工设备上料或下料。 2.如权利要求1所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机预先录入有所述物料加工设备唯一对应的身份标识，并已为所述身份标识与所述物料加工设备建立关联，所述工控机还预先录入有所述物料加工设备对应的所述导引路径上的上料位置和下料位置，并已为所述上料位置与所述身份标识建立关联，还已为所述下料位置与所述身份标识建立关联，所述上料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备上料时在所述导引路径上的停止位置，所述下料位置作为所述自动导引运输车为所述物料加工设备下料时在所述导引路径上的停止位置；所述工控机还预先录入有所述物料加工设备对应于所述空桥导轨的上料坐标和下料坐标，并已为所述上料坐标与所述身份标识建立关联，还已为所述下料坐标与所述身份标识建立关联。 3.如权利要求2所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机包括排产单元，所述排产单元用于根据预设的工单信息和生产时间确定需要上料或需要下料的物料加工设备。 4.如权利要求3所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，若所述物料加工设备需要上料，所述排产单元生成相应的上料信息并发送至所述工控机，所述工控机根据所述上料信息确定需要上料的物料加工设备的身份标识，根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需要上料的物料加工设备上料；若所述物料加工设备需要下料，所述排产单元生成相应的下料信息并发送至所述工控机，所述工控机根据所述下料信息确定需下料的物料加工设备的身份标识，根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需要下料的物料加工设备下料。 5.如权利要求4所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需上料的物料加工设备上料，包括：所述工控机控制所述自动导引运输车装载预定数量的物料行驶至与所述身份标识关联的所述上料位置停止，控制所述三维机械手根据所述身份标识关联的上料坐标，将所述自动导引运输车内的物料抓取后放入所述物料加工设备。 6.如权利要求4所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述根据所述身份标识控制所述自动导引运输车和所述三维机械手为所述需下料的物料加工设备下料，包括：所述工控机控制所述自动导引运输车空载的物料行驶至所述与所述身份标识关联的所述下料位置停止，控制所述三维机械手根据所述身份标识关联的下料坐标，将所述物料加工设备的物料抓取后放入所述自动导引运输车。 7.如权利要求1所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机还用于在下料完成后，控制所述自动导引运输车沿所述导引路径将物料运离所述物料加工设备；还用于在上料完成后，控制所述自动导引运输车沿所述导引路径离开所述物料加工设备。 8.如权利要求3所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述工控机包括生产管理单元，用于获取所述物料加工设备的各项工况信息并实时存储至工控机，当所述工况信息出现异常时，所述工控机停止对所述物料加工设备上料同时停止物料加工设备的运行，并生成工况异常提示信息。 9.如权利要求8所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述生产管理单元通过连接的数据采集模块获取所述物料加工设备的所述各项工况信息，所述各项工况信息至少包括：运行状态信息、仪表参数信息、维修保养信息、不良品率信息。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述物料加工设备、所述自动导引运输车、所述三维机械手均通过以太网与所述工控机建立数据交互连接。 11.如权利要求9所述的一种全自动智能上下料系统，其特征在于，所述生产管理单元还包括开报工监控模块，用于获取并存储所述物料加工设备操作人员的开报工信息。
所属类别：	实用新型