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原文传递夹紧平台及检测装置

专利名称：	夹紧平台及检测装置
摘要：	本实用新型提出一种夹紧平台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧平台包括基座、夹紧机构及第一驱动件，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，第一驱动件设置于基座上，第一驱动件的动力输出端与夹紧机构连接以驱动夹紧机构转动；检测装置包括上述夹紧平台。本实用新型在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够减小对工作空间的占用，并且避免影响钢帘线运输效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科捷机器人有限公司
发明人：	杜银明;朱业金;杨学东;王守国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821623542.4
公开号：	CN208833592U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	G01N3/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	266109 山东省青岛市高新区锦荣路321号
主权项：	1.一种夹紧平台，用于夹紧钢帘线，包括基座(1)及夹紧机构(2)，基座(1)的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，其特征在于：还包括第一驱动件(3)，夹紧机构(2)与基座(1)可转动连接，以在基座(1)上沿竖直方向往复转动，第一驱动件(3)设置于基座(1)上，第一驱动件(3)的动力输出端与夹紧机构(2)连接，以驱动夹紧机构(2)转动。 2.根据权利要求1所述的夹紧平台，其特征在于：所述夹紧机构(2)连接于所述基座(1)的端部。 3.根据权利要求1所述的夹紧平台，其特征在于：所述第一驱动件(3)为驱动缸，第一驱动件(3)位于基座(1)的下方，第一驱动件(3)的缸体部与基座(1)铰接，第一驱动件(3)的缸杆部与所述夹紧机构(2)铰接，以通过伸缩带动夹紧机构(2)转动。 4.根据权利要求3所述的夹紧平台，其特征在于：所述第一驱动件(3)为气缸。 5.根据权利要求1所述的夹紧平台，其特征在于：所述基座(1)的下部固定设置有滑块(4)，以带动基座(1)移动。 6.根据权利要求1所述的夹紧平台，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括支撑座(5)，可夹紧钢帘线的夹爪(6)，可带动夹爪(6)做夹紧运动的同步件(7)，以及可驱动同步件(7)运动的第二驱动件(8)，支撑座(5)与所述基座(1)可转动连接，以在基座(1)上沿竖直方向往复转动，夹爪(6)、同步件(7)及第二驱动件(8)均设置于支撑座(5)上，夹爪(6)为多个，多个夹爪(6)并排设置，同步件(7)与夹爪(6)连接，第二驱动件(8)的动力输出端与同步件(7)连接。 7.根据权利要求6所述的夹紧平台，其特征在于：所述夹爪(6)包括第一夹块(9)、第二夹块(10)及支撑块(11)，第一夹块(9)及第二夹块(10)均设置于支撑块(11)上，第一夹块(9)与第二夹块(10)之间对应设置，以做夹紧或松开钢帘线的相对运动，所述同步件(7)与第一夹块(9)或第二夹块(10)连接，以使第一夹块(9)与第二夹块(10)之间做相互靠近或相互远离的相对运动，支撑块(11)与所述支撑座(5)固定连接。 8.根据权利要求7所述的夹紧平台，其特征在于：所述第一夹块(9)与所述支撑块(11)之间设置有支撑件(12)，以支撑第一夹块(9)，所述支撑件(12)为弹性件，所述第二夹块(10)具有动力输入端(13)，第二夹块(10)与支撑块(11)活动连接，以在当动力输入端(13)有动力输入时，在支撑块(11)上做靠近或远离第一夹块(9)的往复运动，所述同步件(7)与第二夹块(10)的动力输入端(13)固定连接，以带动第二夹块(10)往复移动。 9.一种检测装置，其特征在于：包括支撑架(14)、直线导轨(15)及夹紧平台，直线导轨(15)固定设置于支撑架(14)上，所述夹紧平台为权利要求1-8中任一项所述的夹紧平台，夹紧平台位于直线导轨(15)的上方，夹紧平台与直线导轨(15)连接，以沿直线导轨(15)往复移动。 10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于：还包括可带动所述夹紧平台沿直线导轨(15)往复运动的第三驱动件，以及可控制第三驱动件动力输出的控制器，第三驱动件设置于支撑架(14)上，夹紧平台上设置有可检测夹紧平台移动距离的传感器，传感器与控制器电性连接，以向控制器输出距离信号，控制器与第三驱动件电性连接，以在当距离信号达到预设值时，控制第三驱动件停止动力输出。
所属类别：	实用新型