详情

原文传递无线能量发射机构位置自适应控制方法

专利名称：	无线能量发射机构位置自适应控制方法
摘要：	本发明涉及一种无线能量发射机构位置自适应控制方法，该方法通过设置预定充电区域，且对无线能量接收机构的进入状况进行检查，当需要充电的无线能量接收机构进入预定充电区域时，通过控制无线能量发射机构分别在x、y、z三个方向上移动，使其寻找到最佳充电位置，从而确保最大效率的无线能量传输，无线能量发射机构采用多个方向遍历的方式寻优，寻优过程中能量分级控制，从而确保三维空间中最佳位置的定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人：	王激华;刘羽;许巍;闻铭;周斌;汪溥;左志平;王州波;唐春森;钟良亮;王智慧;罗飞鹏;李莉;王汉丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910002673.3
公开号：	CN109720224A
代理机构：	成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈千
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	315012 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号
主权项：	1.一种无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于包括以下步骤： S1：获取无线能量接收机构进入预定充电区域且需要充电的指示信息； S2：按照第一发射功率控制无线能量发射机构工作； S3：控制无线能量发射机构沿x轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置x’； S4：控制无线能量发射机构在x’处沿y轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置y’； S5：按照第二发射功率控制无线能量发射机构工作； S6：控制无线能量发射机构在坐标(x’,y’)处沿z轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置z’； S7：维持坐标(x’,y’,z’)与第二发射功率工作，直至无线能量接收机构发出充电完成指令。 2.根据权利要求1所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：在预定充电区域中设置有用于检测无线能量接收机构是否进入的传感器装置，当检测到无线能量接收机构进入预定充电区域时，所述无线能量发射机构能收到所述传感器装置发出的第一指示信息。 3.根据权利要求1所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：在无线能量发射机构与无线能量接收机构之间设置有通信装置，用于传输无线能量接收机构需要充电的指示信息、充电完成指令以及无线能量发射机构移动过程中拾取电压变化情况。 4.根据权利要求1所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：步骤S3中无线能量发射机构在预定充电区域内沿x轴方向先按第一运动速度匀速从xmin移动到xmax，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置x’，然后按第二运动速度直接从xmax移动到位置x’处，其中xmin表示预定充电区域内x轴方向的最小坐标值，xmax表示预定充电区域内x轴方向的最大坐标值。 5.根据权利要求4所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：步骤S4中无线能量发射机构在x’处沿y轴方向先按第一运动速度匀速从ymin移动到ymax，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置y’，然后按第二运动速度直接从ymax移动到位置y’处，其中ymin表示预定充电区域内y轴方向的最小坐标值，ymax表示预定充电区域内y轴方向的最大坐标值。 6.根据权利要求5所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：步骤S6中无线能量发射机构在(x’,y’)处沿z轴方向先按第一运动速度匀速从zmin移动到zmax，通过第一采样频率采集无线能量接收机构拾取电压，得到其移动过程中电压波形变化情况，通过寻找拾取电压最大值所对应的位置z’，然后按第二运动速度直接从zmax移动到位置z’处，其中zmin表示预定充电区域内z轴方向的最小坐标值，zmax表示预定充电区域内z轴方向的最大坐标值。 7.根据权利要求4-6任一所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：在预定充电区域内设置有用于控制无线能量发射机构沿x轴、y轴和z轴移动的三维伺服控制机构。 8.根据权利要求4-6任一所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：所述第一运动速度小于所述第二运动速度。 9.根据权利要求1所述的无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于：所述第一发射功率大于第二发射功率。
所属类别：	发明专利