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原文传递一种土壤样本自动采集钻筒

专利名称：	一种土壤样本自动采集钻筒
摘要：	一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	刘慧力;郭春江;路云;刘行;房殿海;卢长刚;贾洪雷;周剑飞;张胜伟;孟凡豪;孙会彬;田宏丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910224744.4
公开号：	CN109724831A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	邵铭康;朱世林
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种土壤样本自动采集钻筒，其特征在于：由电机Ⅰ(1)、壳体机构(A)、中轴机构(B)和铲板组(C)组成，其中电机Ⅰ(1)的输出轴与壳体机构(A)中顶盖(2)的中心固接；中轴机构(B)的中轴(14)上端与壳体(A)中顶盖(2)的下端面固接；铲板组件(C)中铲板组(27)的五个铲板一端与壳体机构(A)中壳体(3)的下端内壁固接，铲板组件(C)中套筒(26)的上端与中轴机构(B)的中轴(14)下端面边缘固接。 2.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒，其特征在于：所述的壳体机构(A)由顶盖(2)和壳体(3)组成，其中壳体(3)为空心管，壳体(3)外表面设有三角螺纹(5),螺旋升角为30°；顶盖(2)固接于壳体(3)上端。 3.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒，其特征在于：所述的中轴机构(B)由钻头(4)、取土筒(5)、导轴(6)、杆孔Ⅰ(7)、阶梯孔(8)、电机Ⅱ(9)、沉头孔(10)、齿轮Ⅰ(11)、小筒(12)、齿轮Ⅱ(13)、中轴(14)、圆柱孔(15)、电机Ⅲ(16)、丝杆(17)、螺纹孔(18)、滑台(19)、杆孔Ⅱ(20)、导杆Ⅰ(21)、推力球轴承(22)、导杆Ⅱ(23)、钻土刀片(24)、刀片组(25)组成，其中中轴(14)位于上部，中轴(14)下端面中心与导轴(6)上端固接，中轴(14)下端面两侧分别与导杆Ⅰ(21)和导杆Ⅱ(23)上端固接；中轴(14)下端面近左侧设有圆柱孔(15)，电机Ⅲ(16)固接在圆柱孔(15)内，电机Ⅲ(16)输出端与丝杆(17)上端固接；滑台(19)上面自左至右顺序设有杆孔Ⅱ(20)、螺纹孔(18)、中心沉头孔(10)、阶梯孔(8)和杆孔Ⅰ(7)；电机Ⅱ(9)固定在阶梯孔(8)下部，电机Ⅱ(9)输出端固接齿轮Ⅰ(11)，齿轮Ⅰ(11)与固接于小筒(12)上端的齿轮Ⅱ(13)啮合；取土筒(5)下端面周向均匀排列有刀片组(25)中的15个刀片，刀片的宽度由上至下递减，刀片的拔模角度为15°，刀片刃口的曲线方程为：齿轮Ⅱ(13)、小筒(12)和取土筒(5)自上而下顺序排列，且各自的中心在同一垂直线上，取土筒(5)上端面与小筒(12)下端固接，取土筒(5)上端面中心与小筒(12)相通；推力球轴承(22)内圈与小筒(12)外壁过盈配合，推力球轴承(22)上下端面分别与滑台(19)下端面和取土筒(5)上端面固接，小筒(12)上端与齿轮Ⅱ(13)下端面固接，小筒(12)外壁与沉头孔(10)活动连接，齿轮Ⅱ(13)下端面与沉头孔(10)的端面活动连接；齿轮Ⅱ(13)、小筒(12)和取土筒(5)中心与中轴(14)活动连接，中轴(14)下端与钻头(4)中心固接；导杆Ⅰ(20)和导杆Ⅱ(23)分别穿过杆孔Ⅰ(7)和杆孔Ⅱ(20)与钻头(4)边缘固接；钻头(4)下部分布有五个螺旋型刀片(24)，螺旋型刀片(24)的宽度由上至下递减，螺旋型刀片(24)的拔模角度为30°，螺旋型刀片(24)的刃口曲线的方程为：钻头(4)开有环状开口，开口宽度大于刀片组(25)刀片最大宽度。 4.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒，其特征在于：所述的铲板组件(C)由套筒(26)和铲板组(27)组成，铲板组(27)由五个结构完全相同的铲板组成，铲板为长方形，每个铲板的下端均布十五个铲齿，铲齿的外形为等腰三角形，其顶角β为45°；铲板组(27)的五个铲板均布并固接于套筒(26)下端的圆周上，且其板面与套筒(26)竖直方向的夹角α为30°。
所属类别：	发明专利