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一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置
| 专利名称： | 一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，包括底座，底座上装有支撑杆，支撑杆顶部装有激光头安装板，激光头安装板上装有激光头，底座上还装有两套调节装置，其特征是：所述调节装置包括安装在底座上的步进电机，步进电机的输出端装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆上固定装有球头杆，球头杆顶部与激光头安装板构成球连接；所述支撑杆顶部装有球头，球头与激光头安装板构成球连接，激光头安装板上装有水平传感器，底座上装有控制器用于控制两套调节装置的步进电机；本实用新型使采用激光导航的AGV能适应复杂路面。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 发明人： | 卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;石振国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821553366.1 |
| 公开号： | CN208827727U |
| 代理机构： | 黄石市三益专利商标事务所 |
| 代理人： | 饶卓识 |
| 分类号： | B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11 |
| 申请人地址： | 435000 湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号 |
| 主权项： | 1.一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，包括底座，底座上装有支撑杆，支撑杆顶部装有激光头安装板，激光头安装板上装有激光头，底座上还装有两套调节装置，其特征是：所述调节装置包括安装在底座上的步进电机，步进电机的输出端装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆上固定装有球头杆，球头杆顶部与激光头安装板构成球连接；所述支撑杆顶部装有球头，球头与激光头安装板构成球连接，激光头安装板上装有水平传感器，底座上装有控制器用于控制两套调节装置的步进电机。 2.根据权利要求1所述的一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，其特征是：所述支撑杆的球头位于激光头的中心线上，两套调节装置分别与支撑杆的连线互相垂直。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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