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原文传递一种转盘式机械手自动摆料设备

专利名称：	一种转盘式机械手自动摆料设备
摘要：	本实用新型公开了一种转盘式机械手自动摆料设备，钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。本实用新型有效地解决了若产品不干净有粘性导致吸不起来的问题；采用转盘方式摆放治具，有效地解决了摆料可不停机的问题；采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使产品摆放精准、高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市领略数控设备有限公司
发明人：	黄浪;谢胤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820933692.9
公开号：	CN208828823U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101(在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动)
主权项：	1.一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：钣金机箱内分为一上安装腔室和一下安装腔室，上安装腔室的开口处安装固定一按钮盒，按钮盒上设有启动按钮、停止按钮、急停按钮；上安装腔室内的中间安装固定一转盘装置、四轴机器人、显示器，显示器位于上安装腔室的左上角；四轴机器人位于转盘装置的内侧，四轴机器人的输出端安装一取料机械手装置；上安装腔内左右对称设置有多个产品摆放装置，转盘装置位于产品摆放装置的中间；钣金机箱上组成上安装腔室的侧板的正面均安装固定一红外光栅。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：所述转盘装置包括伺服电机、减速机安装板、减速机、转盘、一个以上的顶料治具底座、一个以上的顶料治具、一个以上的定位销钉、减速机盖板；伺服电机与减速机连接并固定于减速机安装板上，顶料治具与定位销钉固定于顶料治具底座上，顶料治具底座固定于转盘上，转盘固定于减速机安装板上。 3.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：产品摆放装置包括轴承安装板、直线轴承、导杆、导杆座、底座板、缓冲器座、接近开关安装板、缓冲器、无杆气缸、工装定位块、托盘、回转气缸、压板，其中直线轴承、轴承安装板安装于导杆上，导杆固定于导杆座上，导杆座、接近开关安装板、缓冲器座、无杆气缸均固定于底座板上，回转气缸固定于托盘底部，工装定位块安装于托盘上面。 4.根据权利要求1所述的一种转盘式机械手自动摆料设备，其特征在于：取料机械手装置包括抓钩安装板、钢片钩、仿形吸盘、手指气缸安装板、手指气缸、滑台气缸安装板、机械手支架板、滑台气缸、限位调节螺丝，其中钢片钩安装于抓钩安装板上，抓钩安装板安装于手指气缸上，仿形吸盘安装于滑台气缸安装板上，滑台气缸与手指气缸均安装于机械手支架板上。
所属类别：	实用新型