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原文传递一种垂直多排吸料机构

专利名称：	一种垂直多排吸料机构
摘要：	本实用新型涉及一种垂直多排吸料机构，包括安装底板、Z轴滑板、Z轴滑板的移动组件、吸嘴组件、吸嘴电磁阀、汇流板和位置检测相机组件，Z轴滑板通过滑轨滑块结构滑动设置在安装底板上，Z轴滑板的移动组件带动Z轴滑板沿滑轨滑动，所述吸嘴组件设置在Z轴滑板上，吸嘴电磁阀与汇流板连接，汇流板与吸嘴组件连接，汇流板上接有正负压，负压由真空泵提供。Z轴滑板带动吸嘴组件上下移动，实现吸料和放料动作，吸嘴组件自身可以旋转，实现产品的较正定位，相比较于现有技术，吸取产品更牢固，因而精度更高，定位更加精准，稳定性好，校正精度高；再者，所述垂直多排吸料机构的吸料动力来自于真空泵，相对于真空发生器，吸力更大，吸取更可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市朝阳光科技有限公司
发明人：	邓朝旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821411974.9
公开号：	CN208828828U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	吴雅丽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区乌石岗工业区第十栋厂房
主权项：	1.一种垂直多排吸料机构，其特征在于，包括安装底板、Z轴滑板、Z轴滑板的移动组件、吸嘴组件、吸嘴电磁阀、汇流板和位置检测相机组件，所述安装底板上设有滑轨，所述Z轴滑板上设有滑块，Z轴滑板通过滑轨滑块结构滑动设置在安装底板上，所述Z轴滑板的移动组件带动Z轴滑板沿滑轨滑动，所述吸嘴组件设置在Z轴滑板上，所述吸嘴电磁阀、汇流板和位置检测相机组件均设置在安装底板上，吸嘴电磁阀与汇流板连接，汇流板与吸嘴组件连接，汇流板上接有正负压，负压由真空泵提供。 2.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述Z轴滑板的移动组件包括伺服电机、同步带、同步轮和从动轮，所述同步轮设置在安装底板上，所述伺服电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带旋转，同步带带动Z轴滑板移动。 3.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述垂直多排吸料机构还包括Z轴传感器组件，包括用于检测Z轴滑板位置的光电传感器和传感器固定座，所述传感器固定座设置在安装底板上。 4.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述位置检测相机组件包括工业相机、光源、相机调节座和相机支撑件，所述相机调节座设置在相机支撑件上，所述相机支撑件设置在安装底板上。 5.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述汇流板与吸嘴组件之间还连接有真空压力表和空气过滤器。 6.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述Z轴滑板、Z轴滑板的移动组件和吸嘴组件数量均为8个。 7.根据权利要求1所述的垂直多排吸料机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴接头、吸嘴杆、吸嘴电机接头、步进电机、电机前固定座、电机后固定座、气管接头和吸嘴固定座，所述电机前固定座和电机后固定座均设置在吸嘴固定座上，所述步进电机的电机轴为中空结构，所述吸嘴套设在吸嘴接头上，吸嘴接头套设在吸嘴杆上，吸嘴杆通过吸嘴电机接头与步进电机的电机轴连接，电机轴另一端与气管接头连接，所述步进电机带动吸嘴杆旋转，所述吸嘴固定座上还设有轴承座，所述吸嘴杆上设有第一轴承，所述第一轴承设置在轴承座内。
所属类别：	实用新型