详情

原文传递悬臂式自动烧录机

专利名称：	悬臂式自动烧录机
摘要：	本发明公开一种悬臂式自动烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构；还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段的出料机构和通过连接板设置在基座上的标注机构组成；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板。本发明通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州永创智能科技有限公司
发明人：	桂义勇;曹杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811488277.8
公开号：	CN109733872A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	王健
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215129 江苏省苏州市高新区鹿山路369号39幢411室
主权项：	1.一种悬臂式自动烧录机，其特征在于：包括基板（1a）、X轴驱动机构（2a）、Y轴驱动机构（3a）、吸料机构（4a）和烧录机构（5a），所述X轴驱动机构（2a）设于基板（1a）上表面，所述Y轴驱动机构（3a）通过若干XY连接块（301a）安装于X轴驱动机构（2a）上，此Y轴驱动机构（3a）于X轴驱动机构（2a）上往复运动，所述吸料机构（4a）通过若干YZ连接块（401a）安装于Y轴驱动机构（3a）上，此吸料机构（4a）于Y轴驱动机构（3a）上往复运动，所述烧录机构（5a）设于基板（1a）上并位于吸料机构（4a）下方；所述吸料机构（4a）进一步包括与YZ连接块（401a）安装固定的安装板（402a）、若干第一电机（403a）和若干吸杆（41a），所述若干第一电机（403a）分别安装于一电机固定板（404a）上，此电机固定板（404a）安装于安装板（402a）后表面上部，所述第一电机（403a）的输出轴分别穿过电机固定板（404a）且第一电机（403a）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405a），此第一驱动轮（405a）下方分别安装有一第一从动轮（406a），所述第一驱动轮（405a）与第一从动轮（406a）之间连接有第一皮带（407a），所述若干吸杆（41a）分别通过一转角安装板（408a）与第一皮带（407a）安装固定；所述烧录机构（5a）进一步包括支撑板（501a）、下底板（502a）、若干压板（503a）、若干烧录座（5a）和若干与压板（503a）对应的气缸（505a），所述支撑板（501a）安装于基板（1a）上，所述下底板（502a）位于基板（1a）下方，所述支撑板（501a）与下底板（502a）之间通过至少2根支撑柱（506a）连接，所述压板（503a）位于烧录座（5a）上方；所述气缸（505a）设置于下底板（502a）上表面，所述气缸（505a）的活塞杆上分别连接有一活动板（509a），此活动板（509a）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507a），所述支撑板（501a）下方设置有若干轴承座（508a），所述拉杆（507a）上端分别穿过轴承座（508a）和支撑板（501a）并与压板（503a）固定连接；还包括安装在基板（1a）一侧的I/O装置（30），此I/O装置（30）由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）、安装于基座（1）后段的出料机构（3）和通过连接板（101）设置在基座（1）上的标注机构（4）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于进料带（204）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡入；所述标注机构（4）包括X轴组件（41）、Y轴组件（42）、Z轴组件（43）和安装于Z轴组件（43）上的标注笔（44），此X轴组件（41）通过滑块（412）活动安装于连接板（101）上，此Y轴组件（42）通过竖板（427）连接在X轴组件（41）上，此Z轴组件（43）通过侧板（431）活动安装于Y轴组件（42）上，所述Z轴组件（43）具有驱动标注笔（44）的标注气缸（432）。 2.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述X轴驱动机构（2a）包括设于一X轴导向座（201a）一端的X轴驱动电机（202a）、X轴导向座（201a）中X轴驱动电机（202a）连接的X轴丝杆（203a）、X轴导向座（201a）中螺纹套接于X轴丝杆（203a）上的X轴滑块（204a），所述XY连接块（301a）固定在X轴滑块（204a）上。 3.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述Y轴驱动机构（3a）包括设于一Y轴导向座（302a）一端的Y轴驱动电机（303a）、该Y轴导向座（302a）中与Y轴电机（303a）连接的Y轴丝杆（304a）、Y轴导向座（302a）中螺纹套接于Y轴丝杆（304a）上的Y轴滑块（305a），所述Y轴导向座（302a）固定在XY连接块（301a）上，所述YZ连接块（401a）固定在Y轴滑块（305a）上。 4.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：还具有一校准机构（6a），此校准机构（6a）进一步包括上相机（601a）和下相机（602a），所述上相机（601a）安装于吸料机构（4a）上，所述下相机（602a）安装于基板（1a）上并与上相机（601a）面对面设置。 5.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述基座（1）前段安装有定位机构（7），此定位机构（7）包括平行于进料带（204）传送方向的定位气缸（71）、由定位气缸（71）驱动的滑动块（72）和此滑动块（72）顶面铰接的定位块（73），此定位块（73）与滑动块（72）的铰接轴上装有扭簧（76），所述基座（1）上安装有位于进料带（204）顶面下方的收纳板（77），所述定位块（73）对应此收纳板（77）的后端设置为楔面。 6.根据权利要求5所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述定位块（73）包括连接于滑动块（72）的楔形块（74）和橡胶块（75），所述楔面设于此楔形块（74）上，所述橡胶块（75）安装于此楔形块（74）背离滑动块（72）的一端。 7.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述基座（1）侧壁上的沉槽（901）中设有转板（9），此转板（9）中部铰接于沉槽（901）中的立柱（902）上，所述沉槽（901）处的基座（1）侧壁上安装有立板（94），所述转板（9）后端与立板（94）之间夹有压紧弹簧（91），所述转板（9）前端设置有下表面与进料带（204）顶面齐平的转轮（92）。 8.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述出料机构（3）前端的基座（1）上安装有由辅助气缸（11）驱动的辅助挡板（12）。 9.根据权利要求8所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：由所述标注气缸（432）驱动的标注台（45）上开有供标注笔（44）插入的插孔（46），此标注笔（44）上设有位于插孔（46）上方的锁箍（47）。 10.根据权利要求9所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述连接板（101）上安装有位于标注笔（44）下方的限位板（48），此限位板（48）上开有供标注笔（44）笔尖通过的限位孔（49）。
所属类别：	发明专利