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原文传递去毛边装置和去毛边系统

专利名称：	去毛边装置和去毛边系统
摘要：	本发明提供了一种去毛边装置和去毛边系统，涉及自动化设备领域。该去毛边装置包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。所述去毛边系统包括机架、吸废料组件，以及所述的去毛边装置；所述吸废料组件与所述去毛边装置均设置在所述机架上；所述吸废料组件用于处理毛边废料。本发明解决了传统去毛边方式效率低，去除效果不明显，容易导致工伤事故的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	饶桥兵;郑强
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711053882.8
公开号：	CN109719854A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙辉
分类号：	B28D7/04(2006.01);B;B28;B28D;B28D7
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种去毛边装置，其特征在于，包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。 2.根据权利要求1所述的去毛边装置，其特征在于，所述弹性补偿组件包括施压部和调节部；所述施压部用于为所述去边治具提供朝向所述旋转机构运动的力；所述调节部用于调节圆片物料与所述去边治具接触的位置。 3.根据权利要求2所述的去毛边装置，其特征在于，所述施压部包括第一弹簧压块、第二弹簧压块和弹簧；所述弹簧的两端分别与所述第一弹簧压块和所述第二弹簧压块连接；所述去边治具通过所述调节部与所述第二弹簧压块连接；所述第一弹簧压块用于与外部机架固定。 4.根据权利要求3所述的去毛边装置，其特征在于，所述调节部包括调节块、调节螺钉，以及分别设置在调节块两侧的导向块；所述调节块上设置有螺纹孔，所述第二弹簧压块设置有抵接槽；所述调节螺钉与螺纹孔配合后插入到抵接槽中，以使所述调节螺钉的端面与所述抵接槽的底面接触；两个导向块及第二弹簧压块限制所述调节块相对所述调节螺钉的转动，为所述调节块沿所述调节螺钉长度方向的移动提供导向；所述调节块与所述去边治具固定连接，以带动所述去边治具做沿所述调节螺钉长度方向的移动。 5.根据权利要求1所述的去毛边装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，以及顺序连接的真空吸盘、吸盘固定座、真空吸杆和真空旋转接头；所述真空吸杆靠近所述吸盘固定座的一端设置有法兰固定座，所述法兰固定座内设置有轴承；所述真空吸杆靠近所述真空旋转接头的一端设置有带轮；所述旋转电机通过皮带与所述带轮连接，以驱动所述真空吸盘转动。 6.根据权利要求5所述的去毛边装置，其特征在于，还包括气缸、滑移板和直线滑轨；所述旋转机构设置在所述滑移板上；所述直线滑轨设置在所述滑移板下侧表面，用于在所述气缸的驱动下做沿所述去毛边机构移动的动作。 7.一种去毛边系统，其特征在于，所述去毛边系统包括机架、吸废料组件，以及如权利要求1-6任一项所述的去毛边装置；所述吸废料组件与所述去毛边装置均设置在所述机架上；所述吸废料组件用于处理毛边废料。 8.根据权利要求7所述的去毛边系统，其特征在于，所述吸废料组件包括废料接槽和抽气泵；所述废料接槽设置在所述去边治具的下方，并与所述抽气泵的抽气口连通。 9.根据权利要求7所述的去毛边系统，其特征在于，还包括初定位组件；所述初定位组件用于定位所述圆片物料在所述旋转机构上的位置。 10.根据权利要求7所述的去毛边系统，其特征在于，所述旋转机构与所述去毛边机构均为多个；多个所述旋转机构与多个所述去毛边机构一一对应地设置在所述机架上。
所属类别：	发明专利