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原文传递线边库

专利名称：	线边库
摘要：	本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	杨波;王彦凯;王时龙;黄辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910018030.8
公开号：	CN109733781A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种线边库，其特征在于：包括堆垛的至少一层线边库层(10)，每一层所述线边库层包括至少一条物料输送线，所述物料输送线包括前端输送线(20)和至少一条后端输送线(30)；且当所述后端输送线(30)设置为至少两条时，任意两条所述后端输送线(30)的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条所述后端输送线(30)之间切换输送的转运单元(50)；所述后端输送线(30)的末端设有终端单元(40)，所述前端输送线(20)与其中一个所述转运单元(50)相连接；所述前端输送线(20)、相邻两个所述转运单元(50)之间以及所述转运单元(50)与所述终端单元(40)之间均采用线边库单元(60)拼接而成；所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；所述转运单元(50)上设有用于改变物料运输方向的转运机构(70)；所述终端单元(40)上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构(80)。 2.根据权利要求1所述的线边库，其特征在于：所述线边库单元(60)包括第一外框架(61)，所述第一外框架(61)的两侧分别设有第一安装板(62)，且两个所述第一安装板(62)之间设有与其旋转配合的第一滚筒(63)；设置在所述线边库单元(60)上的所述驱动机构包括安装在所述第一外框架(61)上的第一电机(64)，所述第一电机(64)与所述第一滚筒(63)之间设有第一传动机构。 3.根据权利要求2所述的线边库，其特征在于：所述第一滚筒(63)包括第一旋转滚筒(63a)，相邻两根所述第一旋转滚筒(63a)之间设有至少一根第一被动滚筒(63b)，且所述第一旋转滚筒(63a)的一端设有与其同步转动的第一被动链轮；所述第一电机(64)的输出轴上设有第一变速器(65)，所述第一变速器(65)的输出轴上设有第一主动链轮，所述第一主动链轮与其中一个所述第一被动链轮之间以及相邻两个所述第一被动链轮之间均套装设有第一传动链(66)。 4.根据权利要求2所述的线边库，其特征在于：所述转运单元(50)包括第二外框架(51)，所述第二外框架(51)的两侧分别设有第二安装板(52)，且两个所述第二安装板(52)之间设有与其旋转配合的第二滚筒(53)，设置在所述第二外框架(51)上的所述驱动机构包括安装在所述第二外框架(51)上的第二电机(54)，所述第二电机(54)与所述第二滚筒(53)之间设有第二传动机构。 5.根据权利要求4所述的线边库，其特征在于：所述第二滚筒(53)包括第二旋转滚筒(53a)，相邻两根所述第二旋转滚筒(53a)之间设有至少一根第二被动滚筒(53b)，且所述第二旋转滚筒(53a)的一端设有与其同步转动的第二被动链轮；所述第二电机(54)的输出轴上设有第二变速器(55)，所述第二变速器(55)的输出轴上设有第二主动链轮，所述第二主动链轮与其中一个所述第二被动链轮之间以及相邻两个所述第二被动链轮之间均套装设有第二传动链(56)。 6.根据权利要求4或5所述的线边库，其特征在于：所述转运机构(70)包括设置在两条所述后端输送线(30)之间的转向电机(71)，所述转向电机(71)的输出轴上设有转向拨杆(72)；所述转向拨杆(72)的一侧设有内凹并用于使物料运输方向转向的弧形导向面(73)、另一侧设有平直导向面(74)，且所述转向拨杆(72)远离所述转向电机(71)的一端设有限位面(75)；所述转运机构(70)还包括转向块(75)，所述转向块(75)上设有内侧弧形导向面(76)和插槽；两条所述后端输送线(30)中，其中一条所述后端输送线(30)位于来料方向上，另一条所述后端输送线(30)与来料方向垂直；当不需要改变物料输送方向时，所述平直导向面(74)与位于与所述转向电机(71)相邻的一侧的所述第二安装板(52)平齐，所述转向拨杆(72)远离所述转向电机(71)的一端插入到所述插槽内并与所述插槽限位配合；当需要改变物料输送方向时，所述限位面(75)与位于与所述转向电机(71)相对的一侧的所述第二安装板(52)限位配合，所述弧形导向面(73)面向来料方向，所述内侧弧形导向面(76)与所述弧形导向面(73)同轴、并在所述内侧弧形导向面(76)与所述弧形导向面(73)之间形成弧形转向通道。 7.根据权利要求4所述的线边库，其特征在于：所述终端单元(40)包括第三外框架(41)，所述第三外框架(41)的两侧分别设有第三安装板(42)，且两个所述第三安装板(42)之间设有与其旋转配合的第三滚筒(43)，相邻的两根所述第三滚筒(43)之间设有间隙(47)，设置在所述第三外框架(41)上的所述驱动机构包括安装在所述第三外框架(41)上的第三电机(44)，所述第三电机(44)与所述第三滚筒(43)之间设有第三链传动机构；所述第三滚筒(43)的一端设有与其同步转动的第三被动链轮；所述第三电机(44)的输出轴上设有第三变速器(45)，所述第三变速器(45)的输出轴上设有第三主动链轮，所述第三主动链轮与其中一个所述第三被动链轮之间以及相邻两个所述第三被动链轮之间均套装设有第三传动链(46)。 8.根据权利要求7所述的线边库，其特征在于：所述升降机构(80)包括固定安装的固定框架(81)，所述固定框架(81)的两侧分别设有竖直滑轨(82)，位于所述固定框架(81)两侧的所述竖直滑轨(82)上分别设有与其滑动配合的托物脚(83)，两个所述托物脚(83)分别与两个所述间隙(47)对应设置并可穿过对应的所述间隙(47)上下移动；所述固定框架(81)上设有用于驱动两个所述托物脚(83)沿着所述竖直滑轨(82)同步移动的升降驱动机构。 9.根据权利要求8所述的线边库，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机(84)，所述升降电机(84)的输出轴上连接设有水平主轴(85)，所述托物脚(83)上设有与其螺纹配合的丝杆(86)，所述丝杆(86)与所述竖直滑轨(82)平行，且所述水平主轴(85)与两根所述丝杆(86)之间分别设有锥齿轮传动机构。 10.根据权利要求7所述的线边库，其特征在于：位于最下方的一层所述线边库层的下方设有支撑架组件(90)，所述支撑架组件(90)包括支撑架，所述支撑架与位于最下方的一层所述线边库层的所述线边库单元(60)、转运单元(50)和终端单元(40)一一对应设置；所述支撑架包括支撑脚(91)和位于所述支撑架上方的支撑板(92)；所述第一外框架(61)包括位于所述第一滚筒(63)上方的第一支撑板(67)；所述第二外框架(51)包括位于所述第二滚筒(53)上方的第二支撑板；位于所述终端单元(40)下方的所述支撑架的所述支撑板(92)上设有用于让位所述升降机构(80)的通孔(93)；所述第一外框架(61)、第二外框架(51)、第三外框架(41)和所述支撑架上均对应设有用于堆垛和拼接连接的连接耳(11)和与所述连接耳(11)配合的连接耳槽(12)，所述连接耳(11)上设有连接孔，所述连接耳槽(12)内与所述连接孔对应设有连接螺孔。
所属类别：	发明专利