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原文传递一种低能耗工件传递装置

专利名称：	一种低能耗工件传递装置
摘要：	本发明公开了一种低能耗工件传递装置，包括：导轨、支架、轴承、限位装置、顶固装置和顶升装置，所述导轨对称设置在支架上且末端斜向下延伸，所述轴承分别紧密排列在导轨的内侧面上，所述限位装置设置在导轨上进行工件的下滑控制，所述顶升装置设置在导轨的底端进行工件的顶升，所述支架上设置有位于导轨末端的挡板，所述第一气缸竖直固定在支架上并与升降架底部相连接进行升降架的上下驱动，所述第二气缸设置在升降架上并指向挡板。通过上述方式，本发明所述的低能耗工件传递装置，工件通过轴承的滚动支撑及重力作用实现自动下滑传递，无需动力驱动，能耗低，通过限位装置实现工件下滑控制，并利用顶固装置实现精准定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优得精智装备有限公司
发明人：	王晛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910122295.2
公开号：	CN109733786A
代理机构：	苏州广恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张利强
分类号：	B65G11/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G11
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道前珠路27号
主权项：	1.一种低能耗工件传递装置，进行工件的传递，其特征在于，包括：导轨、支架、轴承、限位装置、顶固装置和顶升装置，所述导轨对称设置在支架上且末端斜向下延伸，所述轴承分别紧密排列在导轨的内侧面上，所述限位装置设置在导轨上进行工件的下滑控制，所述顶升装置设置在导轨的底端进行工件的顶升，所述支架上设置有位于导轨末端的挡板，所述顶固装置包括第一气缸、第二气缸和升降架，所述升降架位于两个导轨之间的下方且位于挡板前方，所述第一气缸竖直固定在支架上并与升降架底部相连接进行升降架的上下驱动，所述第二气缸设置在升降架上并指向挡板。 2.根据权利要求1所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述限位装置包括两个并列在导轨上的第三气缸，两个导轨之间形成导向槽，所述第三气缸的伸缩轴端部分别设置有从侧面指向导向槽的限位板。 3.根据权利要求2所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述限位板一侧设置有与工件外形对应的弧面槽。 4.根据权利要求1所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述支架上设置有固定第一气缸的底座，所述底座上设置有竖直贯穿升降架的导向杆。 5.根据权利要求1所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述支架上设置有电箱，所述电箱中设置有与限位装置、定位装置和顶升装置线性连接的控制器。 6.根据权利要求2所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述导向槽中设置有与第三气缸对应的第一位置传感器，以监测工件的传递位置。 7.根据权利要求4所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述底座上设置有位于第二气缸一侧的第二位置传感器，以监测第二气缸的位置高度。 8.根据权利要求1所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述顶升装置包括第四气缸和托盘，所述第四气缸竖直设置在支架上，所述托盘设置在第四气缸的顶部且位于两个导轨之间。 9.根据权利要求8所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述托盘中设置有与工件底部对应的嵌入槽。 10.根据权利要求9所述的低能耗工件传递装置，其特征在于，所述嵌入槽中设置有与工件对应的定位芯套。
所属类别：	发明专利