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原文传递一种铅锭上料工作站及其使用方法

专利名称：	一种铅锭上料工作站及其使用方法
摘要：	本发明提供了一种铅锭上料工作站，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面；链板定位机，所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手。这种铅锭上料工作站只需要将铅锭码放在链板输送机上，便能够将铅锭自动上料到冷切机中，提高了上料的工作效率，避免了铅粉尘对人体的伤害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州嘉业智能装备科技有限公司
发明人：	唐登世;金杰峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178897.X
公开号：	CN109733827A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	朱鑫乐
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区华山路8号-5号楼1-2
主权项：	1.一种铅锭上料工作站，其特征在于，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。 2.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓料机械手包括抓取机构，两个所述抓取机构关于第一平面对称；所述抓取机构包括吊环、连接轴、气缸、连接板；吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；连接板，所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，所述连接板的另外一端与连接轴固定连接；所述第一轴线与第二轴线共同所处平面为第二平面，所述铰接轴与第二轴线共同所处平面为第三平面，所述气缸的活塞杆完全收缩时：所述第二平面与第一平面平行，所述铰接轴相对于第二轴线距离第一平面较远并且所述第二平面与第三平面的夹角为20°~45°。 3.如权利要求2所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓取机构还包括基座和两个轴承座，所述轴承座固定连接在基座的下部，所述轴承座内装配有轴承，所述轴承的内圈与连接轴紧配。 4.如权利要求3所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓取机构还包括第一耳轴座和第二耳轴座，所述第一耳轴座固定连接在基座的上部并且与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞杆的端部与第二耳轴座固定，所述基座上开设有上下穿透的长条形通孔，所述长条形通孔的长度方向垂直于所述第一平面，所述连接板穿过所述长条形通孔并且一端与第二耳轴座铰接。 5.如权利要求4所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述抓料机械手还包括两个第三横梁和法兰板，所述第三横梁横跨两个基座之间的间隔并且与两个基座固定连接，两个所述第三横梁平行并且均与所述法兰板固定连接。 6.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述链板输送机包括多根互相平行且高度一致的第一传动轴，所述第一传动轴水平放置，所述第一传动轴的两端各设有一个与其同轴的第一同步齿轮，两根第一链条分别绕设在所述第一传动轴的两侧的第一同步齿轮上；第一链板安装在两根所述第一链条之间，每块所述第一链板上均设有两个第一定位凸起；第四电机的转轴与其中一根所述第一传动轴同轴固定。 7.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述链板定位机包括两根水平设置的第二传动轴，两根所述第二传动轴高度相等且互相平行，所述第二传动轴的两端各设有一个与其同轴的第二同步齿轮，两根第二链条分别绕设在所述第二传动轴两侧的第二同步齿轮上，第二链板安装在两根所述第二链条之间，每块所述第二链板上均设有两个第二定位凸起；第五电机的转轴与其中一根所述第二传动轴同轴固定。 8.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述三轴桁架式机器人具有两根第一横梁，两根所述第一横梁互相平行并且高度一致，两根所述横梁间隔设置，所述第一输送平面、第二输送平面和所述第三输送平面位于两根所述横梁之间并且高度低于所述第一横梁的高度；两根所述第一横梁的长度方向与所述链板输送机的输送方向平行，所述第一横梁沿其长度方向设有第一齿条和第一滑轨，所述第一齿条和所述第一滑轨设置在所述第一横梁的朝向另一根所述第一横梁的一侧；所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合，两块第一固定板分别与两条第一滑轨上的第一滑块固定连接；第二横梁，所述第二横梁与所述第一横梁互相垂直并且高度一致；所述第二横梁的两端分别与两块所述第一固定板固定连接；两块所述第一固定板上开设有第一装配通孔；第一转轴与所述第二横梁的长度方向平行，所述第一转轴的两端分别穿过所述第一装配通孔，所述第一转轴的两端各同轴固定有一个第一齿轮，所述第一齿轮与对应侧的所述第一齿条相啮合；第一电机的转轴与所述第一转轴同轴固定；所述第二横梁沿其长度方向设有第二齿条和第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；第二固定板与第二滑块固定连接，所述第二固定板上还开设有第二装配通孔，第二电机固定在所述第二固定板的一侧，第二齿轮位于所述第二固定板的另一侧，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二电机的转轴穿过所述第二装配孔与所述第二齿轮同轴固定；所述第一竖杆沿竖直方向设置，所述第一竖杆沿其长度方向设置有第三滑轨和第三齿条；所述第二固定板的一侧设有第三滑块和第三齿轮，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第二固定板上还开设有第三装配通孔，第三电机位于所述第二固定板的另一侧，所述第三电机的转动轴穿过所述第三装配孔与所述第三齿轮同轴固定；所述第一竖杆的底部为所述三轴桁架式机器人的移动端。 9.如权利要求1所述的铅锭上料工作站，其特征在于：所述第一输送机包括两根第三传动轴，所述第三传动轴的轴线水平设置并且与所述链板输送机的输送方向垂直，所述第三传动轴的两端各设有一个与其同轴的第三同步轮，两根第三皮带分别绕设在所述第三传动轴两侧的第三同步轮上；第六电机的转轴与其中一根所述第三传动轴同轴固定；所述第二输送机包括多根并排设置的第一滚筒，所述第一滚筒的轴线水平并且与所述链板输送机的输送方向平行，所述第一滚筒的轴线都处于同一高度，每个所述第一滚筒的两侧各设有一个与其同轴的第四同步齿轮，两个第四链条分别绕设在所述第一滚筒两侧的第四同步齿轮上；第七电机的转轴与其中一个所述第一滚筒同轴固定。 10.一种铅锭上料工作站的使用方法，其特征在于：具体包括如下操作步骤： S1：启动第四电机和第五电机，将铅锭放在第一输送平面上并使得铅锭位于第一限位槽内； S2：链板输送机将铅锭输送至第二输送平面并保持铅锭位于第二限位槽内，待铅锭与挡板接触时，关闭第五电机； S3：启动三轴桁架式机器人带动抓料机械手至铅锭的上方，控制气缸的活塞杆伸出，并带动抓料机械手下落至适于夹取铅锭的高度； S4：控制气缸的活塞杆收回，实现对铅锭的夹取： S5：启动三轴桁架式机器人带动抓料机械手移动至需要上料的冷切机所对应的第一输送机的第三输送平面的上方； S6：控制气缸的活塞杆伸出，使得铅锭放置在第三输送平面上； S7：启动第六电机和第七电机，第一输送机将铅锭输送至第四输送平面上； S8：第二输送机将铅锭输送至对应的冷切机中； S9：重复S1~S8。
所属类别：	发明专利