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原文传递一种大便采集装置、大便检测设备及马桶

专利名称：	一种大便采集装置、大便检测设备及马桶
摘要：	本发明提供了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，展开机构用于放置和展开集便袋，以通过集便袋收集大便；第一采集驱动机构与采集扭力夹具相连接，用于驱动采集扭力夹具移动、升降和旋转，采集扭力夹具用于夹紧瓶盖并转动瓶盖，以实现瓶盖和大便采集瓶的瓶身之间的分离；瓶盖朝向瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在第一采集驱动机构的驱动下随采集扭力夹具和瓶盖运动，以便对集便袋内的大便进行采集。本发明结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	新绎健康科技有限公司
发明人：	汤青;刘长青;姚玉柱;于希虎;刘柯;陈亚霖;刘自鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811549425.2
公开号：	CN109738658A
代理机构：	北京工信联合知识产权代理有限公司
代理人：	芦玲玲
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	065001 河北省廊坊市开发区金源道艾力枫社中区
主权项：	1.一种大便采集装置，其特征在于，包括：展开机构（110）、大便采集瓶（120）、用于夹持所述大便采集瓶（120）的采集固定夹具（130）、采集扭力夹具（140）和第一采集驱动机构（150）；其中，所述展开机构（110）用于放置和展开集便袋（190），以通过所述集便袋（190）收集大便；所述第一采集驱动机构（150）与所述采集扭力夹具（140）相连接，用于驱动所述采集扭力夹具（140）移动、升降和旋转，以驱动所述采集扭力夹具（140）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述采集扭力夹具（140）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；所述瓶盖（122）朝向所述瓶身（121）的侧壁上设有采集棒（123），用以在所述第一采集驱动机构（150）的驱动下随所述采集扭力夹具（140）和所述瓶盖（122）运动，以便对所述集便袋（190）内的大便进行采集。 2.根据权利要求1所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开机构（110）包括：两个并列设置的滑轨（111）；其中，所述集便袋（190）为纸张结构，其四角设有滑动孔（191），所述集便袋（190）对折后通过四角的滑动孔（191）挂设在所述两个滑轨（111）上，并且，所述集便袋（190）的对折线（192）与所述滑轨（111）呈夹角设置；所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上设有展开件（112），用于带动所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动，以实现所述集便袋（190）的展开或折叠。 3.根据权利要求2所述的大便采集装置，其特征在于，所述展开件（112）包括：两个铁环（1121）；其中，两个所述铁环（1121）分别设置于所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）上；各所述滑轨（111）的一侧均设有磁性件（1122），通过所述磁性件（1122）与所述铁环（1121）之间的作用力带动所述铁环（1121）和所述对折线（192）前侧的两个滑动孔（191）沿所述滑轨（111）滑动。 4.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，还包括：位置检测器（170）和控制器（180）；其中，所述位置检测器（170）用于检测所述集便袋（190）内大便的大便位置；所述控制器（180）与所述位置检测器（170）电连接，用于接收所述大便位置，并根据所述大便位置控制所述第一采集驱动机构（150），以使所述第一采集驱动机构（150）驱动所述采集棒（123）运动至所述大便位置进行大便的采集。 5.根据权利要求4所述的大便采集装置，其特征在于，所述位置检测器（170）包括：成像摄像头（171）和发射单元（172）；其中，所述成像摄像头（171）用于通过成像比对判定物体的形状及远近，以检测所述集便袋（190）内大便的大便位置；所述成像摄像头（171）通过所述发射单元（172）发射所述大便位置。 6.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，所述采集固定夹具（130）上连接有第二采集驱动机构（160），用于驱动所述采集固定夹具（130）移动。 7.根据权利要求1至3任一项所述的大便采集装置，其特征在于，所述集便袋（190）为可溶袋。 8.一种大便检测设备，其特征在于，包括：大便分析装置（200）和如权利要求书1至7任一项所述的大便采集装置（100）；其中，所述大便分析装置（200）设置于所述大便采集装置（100）的一侧，用于对所述大便采集装置（100）中所述采集棒（123）采集的大便进行分析。 9.根据权利要求8所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）包括：分析固定夹具（210）、分析扭力夹具（220）和检测样品平台（230）；其中，所述分析固定夹具（210）用于夹持所述大便采集装置中的大便采集瓶（120）；所述分析扭力夹具（220）连接有第一分析驱动机构（240），用于驱动所述分析扭力夹具（220）移动、升降和旋转，以驱动所述分析扭力夹具（220）运动至所述大便采集瓶（120）的瓶盖（122）处，所述分析扭力夹具（220）用于夹紧所述瓶盖（122）并转动所述瓶盖（122），以实现所述瓶盖（122）和所述大便采集瓶（120）的瓶身（121）之间的分离；所述检测样品平台（230）用于放置对大便进行检测的试纸；所述分析扭力夹具（220）在所述第一分析驱动机构（240）的驱动下，带动所述瓶盖（122）上的采集棒（123）移动至所述检测样品平台（230）的上方，以使所述采集棒（123）上的液体滴落至所述检测样品平台（230）上的试纸上。 10.根据权利要求9所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）还包括：用于对所述试纸进行色块颜色变化分析的成像分析集成系统（250）。 11.根据权利要求10所述的大便检测设备，其特征在于，所述大便分析装置（200）还包括：显示器（260）；其中，所述显示器（260）与所述成像分析集成系统（250）电连接，用于接收并显示所述成像分析集成系统（250）对所述试纸进行色块颜色变化分析的分析结果。 12.根据权利要求9所述的大便检测设备，其特征在于，所述分析固定夹具（210）上连接有第二分析驱动机构（270），用于驱动所述分析固定夹具（210）移动，以便将所述分析固定夹具（210）丢弃至预设位置。 13.一种马桶，其特征在于，包括：马桶本体（20）和如权利要求书8至12任一项所述的大便检测设备（10）；其中，所述大便检测设备（10）的大便采集装置（100）设置于所述马桶本体（20）内。 14.根据权利要求13所述的马桶，其特征在于，所述马桶本体（20）上设有触发装置（30），用于触发所述大便检测设备（10）进行大便的检测。
所属类别：	发明专利