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基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究
| 题名： | 基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 耿晨歌；赵睿昕 |
| 关键词： | ATO；遗传算法；列车控制曲线；仿真 |
| 摘要： | 通过提出改进的遗传算法来设计列车列车自动驾驶(ATO)控制算法,使用某城市地铁列车参数建模,编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序,并进行计算机仿真,仿真的结果达到了:输出时间与给定的定时值完全一致;能耗比节时模式降低56%;停车点精度｜x｜=14cm,小于规定值(25cm);最大速度小于规定值;具有较高的全局适应度.表明算法效果良好、性能优越. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 1193-1197 |
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