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原文传递一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法

专利名称：	一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法，属于除尘系统领域，包括无人机本体和储液罐，储液罐顶部与无人机本体底部连接，所述储液罐底部制有喷头列阵，所述喷头列阵中制有多个孔径不同的喷头，储液罐内部装有液位感应器，无人机本体底部外沿装有若干个离子烟尘传感器，无人机本体顶部制有电池模组，无人机本体内部装有控制器，控制器与离子烟尘传感器电连接，液位感应器与控制器无线连接，喷头与控制器无线连接。本发明通过无人机本体带动可以喷水的储液罐绕施工现场缓慢飞行，实时检测施工现场的扬尘程度，一旦检测到扬尘严重，即对扬尘严重处进行喷淋，以抑制扬尘，孔径不同的喷头分别针对不同程度的扬尘进行喷淋。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州交通工程集团有限公司
发明人：	陈炎;陆江伟;芮疆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811558001.2
公开号：	CN109733607A
代理机构：	苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王睿
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市上高路立交西侧
主权项：	1.一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：包括无人机本体（1）和储液罐（2），储液罐（2）顶部与无人机本体（1）底部连接，所述储液罐（2）底部制有喷头列阵，所述喷头列阵中制有多个孔径不同的喷头（22），储液罐（2）内部装有液位感应器，无人机本体（1）底部外沿装有若干个离子烟尘传感器（12），无人机本体（1）顶部制有电池模组（11），无人机本体（1）内部装有控制器（13），控制器（13）与离子烟尘传感器（12）电连接，液位感应器与控制器（13）无线连接，喷头（22）与控制器（13）无线连接。 2.如权利要求1所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述喷头（22）采用若干个子孔（221）对喷的形式设计，在一个喷头（22）中的子孔（221）呈两个对立或者正多边形分立在喷头（22）内边缘，所述子孔（221）的孔朝向喷头（22）的中央。 3.如权利要求2所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述喷头（22）呈“凹”型设计，喷头（22）的顶部呈“凹”孔，子孔（221）设在的“凹”孔的边缘，子孔（221）朝向“凹”孔底部。 4.如权利要求3所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述子孔（221）喷向“凹”孔底部的液柱与“凹”孔底部平面的夹角为30~50°。 5.如权利要求4所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述不同喷头（22）的子孔（221）的直径分别为15mm、20mm和35mm，所述喷头（22）可拆卸更换。 6.如权利要求1所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述无人机本体（1）顶部的电池模组（11）为太阳能电池模组。 7.如权利要求6所述的一种抑制扬尘的喷淋系统，其特征在于：所述电池模组（11）与所述控制器（13）电连接。 8.一种如权利要求1~7所述的抑制扬尘的喷淋系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、设定无人机本体（1）的巡回飞行路线，设定泥尘阶梯区间指数和停机位置，烧录进所述控制器（13）中； S2、在储液罐（2）中装满水，装在无人机本体（1）底部，并保证太阳能电池模组有电； S3、启动无人机本体（ 1），无人机本体（1）沿设定巡回飞行路线飞行； S4、所述离子烟尘传感器（12）实时检测飞行路线上的空气中泥尘含量，并发送给控制器（13）； S5、控制器（13）对比空气中泥尘含量和步骤S1中设定的泥尘阶梯区间指数，控制无人机本体（1）是否需要悬停喷淋，通过无线选择并控制不同孔径喷头（22）的启闭； S6、液位感应器检测到储液罐（2）内的液位低于警戒水位时，发送无线信号至控制器（13）,控制器（13）控制无人机本体（1）返回停机位置； S7、控制器（13）实时检测电池模组（11）内的电量，当电量低于30%时，控制无人机本体（1）返回停机位置。 9.一种如权利要求8所述的抑制扬尘的喷淋系统的工作方法，其特征在于：所述无人机本体（1）在巡回飞行路线上的飞行高度为距离地面1~1.8米，飞行速度为1~3m/min。 10.一种如权利要求9所述的抑制扬尘的喷淋系统的工作方法，其特征在于：所述步骤S1中的泥尘阶梯区间指数为：第一区间：粉尘中游离SiO2含量＜10mg/m3，第二区间：10mg/m3≤粉尘中游离SiO2含量＜30mg/m3，第三区间：30mg/m3≤粉尘中游离SiO2含量＜50mg/m3，第四区间：粉尘中游离SiO2含量≥50mg/m3；步骤S5中当泥尘阶梯区间指数在第一区间时，无人机本体(1)持续沿巡回飞行路线飞行；当泥尘阶梯区间指数在第二区间时，无人机本体(1)垂直上升至离地面3～5米的高度并悬停，控制子孔(221)直径15mm的喷头(22)打开，直至检测到泥尘阶梯区间指数降低至第一区间时，控制器(13)控制喷头(22)关闭，无人机本体(1)垂直下降至离地面1～1.8米，继续沿巡回飞行路线飞行；当泥尘阶梯区间指数在第三区间时，无人机本体(1)垂直上升至离地面3～5米的高度并悬停，控制子孔(221)直径20mm的喷头(22)打开，直至检测到泥尘阶梯区间指数降低至第一区间时，控制器(13)控制喷头(22)关闭，无人机本体(1)垂直下降至离地面1～1.8米，继续沿巡回飞行路线飞行；当泥尘阶梯区间指数在第四区间时，无人机本体(1)垂直上升至离地面3～5米的高度并悬停，控制子孔(221)直径35mm的喷头(22)打开，直至检测到泥尘阶梯区间指数降低至第一区间时，控制器(13)控制喷头(22)关闭，无人机本体(1)垂直下降至离地面1～1.8米，继续沿巡回飞行路线飞行。
所属类别：	发明专利