详情

原文传递一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机

专利名称：	一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机
摘要：	本发明提供一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，包括无人机本体、减速绳和机体底框，无人机本体的底部与机体底框的表面固定连接，无人机本体上固定安装有机翼支撑臂，机翼支撑臂远离无人机本体的一端固定安装有无人机旋翼，机体底框的底部固定安装有机体支撑腿，涉及无人机领域。该货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机安装物品是双重固定，避免物品晃动，即使在物品掉落的时候也可以避免物品快速掉落造成无人机坠毁，而且可以将物品再次稳固住，避免物品丢失的时候也避免无人机晃动，从而有效的解决了一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	胡永星
发明人：	胡永星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910182814.4
公开号：	CN109733612A
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	111000 辽宁省辽阳市白塔区劳动街15组
主权项：	1.一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、减速绳（2）和机体底框（3），所述无人机本体（1）的底部与机体底框（3）的表面固定连接，所述无人机本体（1）上固定安装有机翼支撑臂（4），所述机翼支撑臂（4）远离无人机本体（1）的一端固定安装有无人机旋翼（5），所述机体底框（3）的底部固定安装有机体支撑腿（6），所述机体支撑体的表面固定连接有载物平台（7），所述载物平台（7）的表面开设有无碍落绳槽（8），所述无碍落绳槽（8）的内壁呈喇叭形状，所述无碍落绳槽（8）的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆（9），所述限速绳杆（9）的表面套接有限速绳轮（10），所述无碍落绳槽（8）的内壁固定连接有限制块（11），所述减速绳（2）贯穿限制块（11）与限速绳轮（10）之间，所述减速绳（2）的表面设置有若干个绳伞机构（12），所述绳伞机构（12）包括松紧环（121）、减速伞（122）、滑环（123）和脱离绳（124），所述松紧环（121）的内壁与减速绳（2）的表面粘接，所述松紧环（121）的内壁与减速伞（122）的一端绑接，所述滑环（123）的内壁与减速绳（2）的表面滑动连接，所述滑环（123）的表面与脱离绳（124）的一端固定连接，所述脱离绳（124）的另一端与减速伞（122）的表面固定连接，所述减速伞（122）的表面与减速绳（2）的表面固定连接；所述机体底框（3）的内壁固定连接有底座（13），所述底座（13）的表面固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有收绳环（16），所述收绳环（16）的表面与减速绳（2）的一端固定连接，所述收绳环（16）的表面固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离减速绳（2）的一端固定连接有隔绝块（18），所述机体底框（3）的内壁固定安装有启动开关（19），所述机体底框（3）的内壁铰接有导板（20），所述导板（20）的表面固定连接有拉簧（21），所述拉簧（21）的一端与机体底框（3）的内壁固定连接，所述隔绝块（18）的上表面表面与启动开关（19）的表面接触，所述导板（20）的表面与隔绝块（18）的下表面接触，所述载物平台（7）的底部固定安装有关停开关（22），所述载物平台（7）的底部固定连接有载物夹囊（23），载物平台（7）的底部固定安装有电磁开关（24），所述载物夹囊（23）的表面固定安装有电磁充气阀（25），所述电磁开关（24）的输入端与电磁充气阀（25）的输入端电连接，所述载物夹囊（23）的表面呈弧形状，所述载物夹囊（23）的内壁固定连接有防滑块（26），所述载物平台（7）的表面开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的内壁滑动连接有夹块（28），所述夹块（28）的表面固定连接有弹簧（29），所述弹簧（29）的一端与滑槽（27）的内壁固定连接，所述载物平台（7）的表面固定连接有绑绳（30），所述载物平台（7）的表面固定连接有固定环（31）。 2.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述机体底框（3）内部可安装电池，所述机翼支撑臂（4）内部可穿引导线，无人机旋翼（5）马达的输入端与导线的输出端电连接。 3.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述无碍落绳槽（8）的内壁由外向内逐渐收窄，所述无碍落绳槽（8）的内壁深处位于载物平台（7）的中心位置。 4.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述限制块（11）的表面呈弧形状，所述限制块（11）的表面下镶嵌有滑珠，所述滑珠的表面与限速绳轮（10）的表面滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述限制块（11）的材料和限速绳轮（10）的材料均包括橡胶，所述限速绳轮（10）的中部呈凹陷状。 6.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述减速伞（122）收紧时可以穿过限制块（11）与限速绳轮（10）之间的空隙，所述松紧环（121）和滑环（123）的外径均小于限制块（11）与限速绳轮（10）之间的空隙的宽度。 7.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述启动开关（19）的输出端与电机（14）的输出端电连接，所述关停开关（22）的输出端与电机（14）的输入端电连接，所述启动开关（19）与关停开关（22）串联。 8.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述载物夹囊（23）的数量为两个，两个所述载物夹囊（23）以载物平台（7）表面的中线为对称线呈对称分布。 9.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述减速绳（2）的末端与所载物品的表面绑接。
所属类别：	发明专利