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原文传递一种料箱连续输送装置

专利名称：	一种料箱连续输送装置
摘要：	本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱连续输送装置，包括：沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构，传送机构具有至少两层料箱缓冲区，第一提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构，第二提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达第二提升机构的预定位置的料箱推出第二提升机构，并将取料后的料箱推回预定位置，输送至相邻的料箱缓冲区的推出结构，且第一输送方向和第二输送方向相反，以形成一个闭合的环形的输送带。本发明可实现无人干涉状态下的多种物料输送，减少了在连续输送过程中空料箱的堆积现象，节省了空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擅韬信息技术有限公司
发明人：	戴建伟;赵凌;龚卫勇;董艺;李传奇;高铁锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910034880.7
公开号：	CN109733854A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	郑越
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201613 上海市松江区中辰路299号1幢106室
主权项：	1.一种料箱连续输送装置，其特征在于，包括：沿料箱(1)输送方向依次设置的第一提升机构(2)、传送机构(3)和第二提升机构(4)，所述传送机构(3)具有至少两层料箱缓冲区(31)，所述第一提升机构(2)具有将至少两层所述料箱缓冲区(31)中的料箱(1)按照第一输送方向输送的第一升降结构，所述第二提升机构(4)具有将至少两层所述料箱缓冲区(31)中的料箱(1)按照第二输送方向输送的第二升降结构(41)和将到达所述第二提升机构(4)的预定位置的所述料箱(1)推出所述第二提升机构(4)，并将取料后的料箱(1)推回所述预定位置，输送至相邻的所述料箱缓冲区(31)的推出结构(42)，且所述第一输送方向和所述第二输送方向相反，以使得所述第一提升机构(2)、传送机构(3)和第二提升机构(4)形成一个闭合的环形的输送带。 2.根据权利要求1所述的料箱连续输送装置，其特征在于，所述第二升降结构(41)包括升降架和设于所述升降架上的支撑板，所述推出结构(42)与所述支撑板滑动连接，具有设于所述支撑板上的第一位置和向远离所述支撑板方向滑动的第二位置。 3.根据权利要求2所述的料箱连续输送装置，其特征在于，所述第二提升机构(4)中还设有用于识别所述料箱信息的识别结构(5)，当到达所述预定位置的料箱信息与所述识别结构(5)中的信息相符时，所述推出结构(42)将所述料箱(1)向远离所述支撑板的方向推出。 4.根据权利要求3所述的料箱连续输送装置，其特征在于，还包括设于所述第二提升机构(4)一侧的抓取机构(6)，所述抓取机构(6)具有将所述推出结构(42)上的料箱(1)中的物料取出并置于指定位置的机械手，所述抓取机构(6)与所述传送机构(3)不同时工作。 5.根据权利要求1－4任一项所述的料箱连续输送装置，其特征在于，至少两层所述料箱缓冲区(31)为平行设置的至少两层传送带，所述料箱(1)依次排布在所述传送带上。 6.根据权利要求5所述的料箱连续输送装置，其特征在于，还包括架体，所述架体上设有至少两层支撑台，所述传送带设于所述支撑台上。 7.根据权利要求1－6任一项所述的料箱连续输送装置，其特征在于，还包括设于所述推出结构(42)相向设置的两个侧面的一对振动机构，所述振动机构朝向或远离所述推出结构(42)运动，以对所述推出结构(42)上的料箱(1)施加振动力。 8.根据权利要求7所述的料箱连续输送装置，其特征在于，所述振动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端与所述料箱(1)抵接。 9.根据权利要求8所述的料箱连续输送装置，其特征在于，一对所述伸缩气缸同步运动，且运动方向相反。
所属类别：	发明专利