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原文传递快速移动装置及方法

专利名称：	快速移动装置及方法
摘要：	本发明公开了一种快速移动装置及方法，涉及工件转移技术领域。该快速移动装置包括移动组件和承载组件，移动组件包括移动机构和第一吸附机构，承载组件包括承载平台，第一吸附机构设置于移动机构，并用于吸附或释放待移工件，移动机构带动第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动，承载平台用于承载待移工件，第一吸附机构能够于承载平台吸附待移工件，并在在移动机构的带动下沿预设路径移动至目标位置，以将待移工件释放至目标位置。该快速移动装置及方法具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市传恒机电制造有限公司
发明人：	张建旺;罗雪归;夏悠;周永平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153867.3
公开号：	CN109733866A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	倪静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇麦村村委会七滘工业区八路39号之二
主权项：	1.一种快速移动装置，其特征在于，包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。 2.根据权利要求1所述的快速移动装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二吸附机构；所述第二吸附机构设置于所述承载平台，且用于吸附所述待移工件于所述承载平台。 3.根据权利要求2所述的快速移动装置，其特征在于，所述第二吸附机构吸附所述待移工件时的吸附力小于所述第一吸附机构由所述承载平台吸附所述待移工件时的吸附力。 4.根据权利要求2所述的快速移动装置，其特征在于，所述第二吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所述承载平台；且在所述第一吸附机构移动至所述承载平台时，所述第二吸附机构释放所述待移工件。 5.根据权利要求4所述的快速移动装置，其特征在于，所述快速移动装置还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；且在所述第一吸附机构移动至所述第二吸附机构对应的所述承载平台时，所述主控制器能够控制所述第二吸附机构释放所述待移工件，并控制所述第一吸附机构吸附所述待移工件；在所述第一吸附机构移动至所述目标位置时，所述主控制器能够控制所述第一吸附机构释放所述待移工件至所述目标位置。 6.根据权利要求1所述的快速移动装置，其特征在于，所述移动机构包括相互连接的往复驱动件和连接件，所述第一吸附机构与所述连接件连接，所述连接件呈条状，且沿所述预设路径设置。 7.根据权利要求1所述的快速移动装置，其特征在于，所述快速移动装置还包括定位机构；所述定位机构设置于所述承载平台和/或所述第一吸附机构，并用于限制所述待移工件的位置。 8.根据权利要求1所述的快速移动装置，其特征在于，所述快速移动装置包括多组所述承载组件，多个承载平台依次沿所述预设路径设置；所述第一吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所经过的所述承载平台。 9.根据权利要求8所述的快速移动装置，其特征在于，所述第一吸附机构的数量为多个，多个所述第一吸附机构依次设置于所述移动机构；多个所述第一吸附机构能够同时于各自对应的所述承载平台进行吸附或释放所述待移工件。 10.一种快速移动方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的快速移动装置，所述快速移动方法包括：通过所述第一吸附机构由所述承载平台吸附待移工件；通过所述移动机构带动所述待移工件沿平滑的预设路径移动至所述目标位置；通过所述第一吸附机构释放所述待移工件至所述目标位置。
所属类别：	发明专利