详情

原文传递一种静脉药品配置中心及其运行方法

专利名称：	一种静脉药品配置中心及其运行方法
摘要：	一种静脉药品配置中心，包括一用于提供药筐的上筐单元、一药品存储及配置单元、一用于将药筐进行分发至出筐口或进一步传送的出筐单元、一用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐的药品补充单元；一用于传送药筐至各个单元内的传送带，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元根据处方配置要求抓取对应的药品至对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求则传送至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求则传送至药品补充单元中。本发明采用多个单元拼接集合而成，可扩展连接多种功能单元，设备操作简单，运行稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州英特吉医疗设备有限公司
发明人：	刘德鑫;董振海;于萧萧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910142661.0
公开号：	CN109733881A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	常亮
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区新发路27号B幢3楼
主权项：	1.一种静脉药品配置中心，其特征在于：包括一上筐单元，该上筐单元用于提供多个放置处方静脉药品的药筐；一药品存储及配置单元，该药品存储及配置单元中包括存储部、抓取部和缓存部，所述缓存部设置在抓取部的下方并与其固定连接，所述存储部与抓取部相对设置，且抓取部相对于存储部可进行水平、垂直移动，以抓取药品至缓存部中，所述缓存部将其缓存的药品对应放置与所述上筐单元提供的药筐中；一出筐单元，该出筐单元用于将药品存储及配置单元传送的药筐进行分发至出筐口或传送至药品补充单元中；一药品补充单元，该药品补充单元中用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐；一传送带，该传送带依次贯穿所述上筐单元、药品存储及配置单元、出筐单元以及药品补充单元设置，并以此定义传送带的传送方向，用于传送药筐至各个单元内；当静脉药品配置中心收到处方配置要求时，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元的抓取部根据处方配置要求抓取存储部中对应的药品至缓存部中，当药筐传送至药品存储及配置单元中，缓存部将其缓存的药品放置到对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求时，出筐单元将该药筐分发至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。 2.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述上筐单元包括有一主框架、抬升机构，所述主框架的内部垂直设置一对药筐堆叠支架，所述药筐堆叠支架之间堆叠有多个药筐，所述药筐堆叠支架底部位于所述传送带的垂直上方处，所述药筐堆叠支架上沿垂直方向均匀设有多个卡位部件，每个药筐的两侧边均搭接覆盖在与该药筐位于同一高度的卡位部件的表面，所述抬升机构设置在药筐堆叠支架上，并带动药筐堆叠支架沿垂直方向移动，以保证位于药筐堆叠支架之间最低端的药筐平稳放置于传送带的表面。 3.根据权利要求2所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述卡位部件为一伸缩柱体，所述伸缩柱体突出于药筐堆叠支架的表面设置，所述药筐的两侧边搭接在伸缩柱体的表面，当伸缩柱体处于缩回状态时，伸缩柱体的顶面与药筐堆叠支架的表面齐平。 4.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述药品存储及配置单元中的存储部与抓取部、缓存部分别设置沿传送方向设置在传送带的两侧，所述存储部包括有多个并行排列且倾斜放置的药盒架，所述药盒架内放置有多种静脉药品，所述抓取部滑动设置在一横向导轨上，所述缓存部固定设置在横向导轨的底面上，所述横向导轨的端部连接有一可驱动横向导轨在垂直方向上移动的垂直滑动链，从而实现缓存部相对于存储部在垂直方向上移动，抓取部相对于存储部在水平方向、垂直方向上移动。 5.根据权利要求4所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述抓取部包括有机械臂、滑动轨道、抓取主机体和接收工位，所述抓取主机体滑动设置在横向导轨上，所述抓取主机体上设置有一倾斜的滑动轨道，所述机械臂设置在滑动轨道上并且可在其上往复移动，所述滑动轨道的倾斜角度与所述药盒架的倾斜角度相同，所述机械臂的端部处设有用于抓取药品的真空吸盘，所述接收工位设置在滑动轨道的下方处，用于接收机械臂抓取的药品并转送至中缓存部中。 6.根据权利要求5所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述缓存部包括有多个一级缓存工位，所述多个一级缓存工位在横向导轨上并排设置并延伸至传送带的垂直上方处，每个一级缓存工位均与一个处方配置要求对应，存储接收工位转送的静脉药品，并将静脉药品转送至传送带上对应的药筐内。 7.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述出筐单元包括有一出筐框体，所述传送带位于出筐单元内的部分与位于上筐单元和药品存储及配置单元、药品补充单元内的部分为分体结构，将位于出筐的单元内的传送带定义为分拣传送带，所述出筐框体的表面与分拣传送带高度对应的位置开设有一用于取药筐的出筐口，所述分拣传送带的一侧设置有电机推送组件，所述分拣传送带的底部通过一推送轨道与出筐框体固定连接，当药筐内的药品满足处方配置要求时，电机推送组件推动分拣传送带沿推送轨道移动，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，分拣传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。 8.根据权利要求7所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述分拣传送带的垂直上方处还设有标签机构，所述标签机构包括有一固定板、标签打印机和送签通道，所述固定板设置在分拣传送带的垂直上方处且两端与出筐框体固定连接，所述标签打印机设置在固定板上并且在出签口处设置有一自动裁切件，所述送签通道垂直贯穿于固定板设置，且送签通道的出口与分拣传送带上药筐位置对应，送签通道的进口与标签打印机的出签口位置对应，标签打印机打印标签后，在出签口通过自动裁切件裁切后通过送签通道落入至分拣传送带上对应的药筐中。 9.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述药品补充单元的内部垂直设置有一收集组件，所述收集组件包括一对药筐收集支架和一升降结构，所述药筐收集支架分别设置在传送带的两侧，且药筐收集支架在垂直方向上设有多个药筐搭接件构成收集工位，药筐的两侧与药筐搭接件覆盖抵接实现药筐架设在药筐收集支架上，所述药筐收集支架底部之间设置有一滑轨，药筐收集支架移动设置在滑轨上且滑动方向与传送方向垂直，所述升降结构包括传送链条、驱动电机和药筐传送支架，所述药筐传送支架设置在药筐收集支架的两侧，两者可相对上下移动，所述药筐传送支架与药筐的两侧搭接，且药筐传送支架上设置有与驱动电机连接的传送链条，当需要进行收集药筐时，药筐收集支架在滑轨上相对远离滑动，驱动电机驱动传送链条将药筐传送支架相对于药筐收集支架向上移动，其后药筐收集支架在滑轨上相对靠近滑动，将药筐传送支架上的药筐架设在其上的药筐搭接件上，从而实现药筐从药筐收集支架下方的收集工位传送至药筐收集支架上方的收集工位处。 10.一种静脉药品配置中心的运行方法，其特征在于：使用如权利要求1～9任意一项所述的静脉药品配置中心，包括步骤如下： S1、在上筐单元内堆叠放置多个药筐，完成准备工作； S2、静脉药品配置中心接收处方数据，上筐单元内分发多个药筐至传送带上，药品存储及配置单元内的抓取部同时抓取存储部内的药品并转送至缓存部中； S3、药筐经传送带传送至药品存储及配置单元内，缓存部将对应药品转送至药筐中，并运送至出筐单元中； S4、出筐单元内的标签打印机打印标签并通过送签通道置于对应的药筐内； S5、若药筐内的药品满足处方配置要求，出筐单元内的电机推送组件推动分拣传送带，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，则进行步骤S6； S6、药品补充单元内统一收集多个待补充药品的药筐，等待药师补充配置。
所属类别：	发明专利