详情

原文传递设开盖机构的药桶倾倒机构及药桶倒药方法

专利名称：	设开盖机构的药桶倾倒机构及药桶倒药方法
摘要：	本发明涉及一种设开盖机构的药桶倾倒机构，包括机架，机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，桶盖为铁磁体制作而成，钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。本发明提供了一种能够对盖有该的药桶进行倒药的药桶能够改善设开盖机构的药桶倾倒机构，解决了现有的药桶倾倒机构只能够对没有盖的药桶进行倒药而导致的容易产生污染的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江厚达智能科技股份有限公司
发明人：	蔡永潮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811540367.7
公开号：	CN109733898A
代理机构：	杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	商旭东
分类号：	B65G65/23(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号
主权项：	1.一种设开盖机构的药桶倾倒机构，包括机架，所述机架设有药桶承载台和驱动药桶承载台移动而使得位于药桶承载台上的药桶进行倾倒的药桶倾倒结构，其特征在于，所述药桶承载台的两侧设有固定件连接块和连接块升降气缸，所述固定件连接块上设有按压桶盖的钩头、横插孔、穿设在横插孔内的按压桶口的横销、驱动横向弹出而阻拦在桶口上的横销弹出弹簧和将横销吸附到横插孔内而失去对桶口的阻拦作用的横销内移电磁铁，所述桶盖为铁磁体制作而成，所述钩头上设有对桶盖进行吸附的桶盖固定电磁铁。 2.根据权利要求1所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有两根竖滑槽，所述竖滑槽的上端设有朝远离药桶承载台方向弯曲的弯曲段，所述药桶倾倒结构包括滑动架、滑动架升降气缸和药桶承载台摆动机构，所述滑动架的两侧各设有至少两个沿上下方向分布的滑轮，位于滑动架两侧的滑轮一一对应地滑动连接在所述两根竖滑槽内，滑动架升降气缸的下端同机架铰接在一起、上端同所述滑动架铰接在一起，所述药桶承载台摆动机构包括驱动轴和驱动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的延伸方向同所述两根竖滑轨的分布方向相同，所述药桶承载台设有挂架，所述挂架的上端同所述驱动轴固接在一起、下端同药桶承载台固接在一起，所述驱动轴转动连接在所述滑动架上。 3.根据权利要求2所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述药桶承载台摆动机构还包括转动连接在滑动架上的转轴、设置在转轴上的转轴部驱动轮、设置在驱动轴上的驱动轴部驱动轮和将转轴部驱动轮同驱动轴部驱动轮连接在的驱动皮带，所述驱动电机固定在滑动架上，所述驱动电机的动力输出轴同所述转轴连接在一起而驱动转轴转动。 4.根据权利要求1或2或3所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述机架设有底座，所述底座包括下支撑架和通过减振垫支撑在下支撑架上的上支撑架，所述减振垫包括下端连接在下支撑架上的中心柱和下端套设在中心柱上端上的套筒，所述外套筒的上端同所述上支撑架连接在一起，所述外套筒上连接有若干组沿外套筒的周向分布的支撑在所述中心柱的周面上的沿上下方向滚动的轴承组，所述外套筒设有位于中心柱上方的横梁，所述中心柱的上端面上设有盲孔，所述盲孔内设有沿上下方向伸缩的吸振弹簧，所述吸振弹簧的上端支撑在所述横梁上。 5.根据权利要求4所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述吸振弹簧内穿设有定位杆，所示外套筒上设有位于中心柱方式的横梁，所述横梁上螺纹连接有抵接在定位杆上的吸振弹簧预紧螺栓，所述定位杆上固接有滑动密封连接在所述盲孔内的活塞，所述活塞在所述盲孔内隔离出密封腔和位于储脂腔上方的储物凹坑，所述吸振弹簧位于所述密封腔内，所述盲孔的侧壁上设有贯通密封腔的出油洞，所述出油洞内设有密封堵头和驱动密封堵头朝向密封腔移动而封闭住所述出油洞的窗口闭合弹簧，所述活塞上设有朝向密封腔开启的活塞部单向阀。 6.根据权利要求5所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，减震垫还包括给所述储物凹坑添加黄油的黄油补充机构，所述黄油补充机构包括黄油喷头和黄油枪，所述黄油喷头包括黄油喷头壳和外转子电机，所述黄油喷头壳内设有黄油通道，所述黄油通道贯通黄油喷头壳的下侧形成位于储物凹坑上方的黄油出口，所述外转子电机包括内定子和外转子，所述黄油喷头壳连接在所述内定子上，所述外转子通过弹簧片连接有用于封闭所述黄油出口的出口堵头，所述出口堵头同黄油出口对齐时在所述弹簧片的弹力作用下抵接在所述黄油出口上而封闭住所述黄油出口，所述黄油枪包括筒体和滑动密封连接在筒体内的推板，所述推板将筒体分割为油室和气室，所述油室同所述黄油通道的进口端连通，所述气室设有进气电动阀。 7.根据权利要求6所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述出口堵头为空心结构，所述出口堵头内罐装有溶剂，所述出口堵头的上端设有若干当出口堵头封闭在黄油出口内时位于出气口内部的挥发通道和盖住挥发通道的铁磁铁制作而成的挥发通道盖，所述挥发通道盖设有穿设在出口堵头上的滑头，所述出口堵头内设有同滑头连接在一起的驱动挥发通道盖盖在挥发通道上的闭盖弹簧，所述黄油通道内设有吸附挥发通道盖使得挥发通道盖开启的永磁铁。 8.根据权利要求6所述的设开盖机构的药桶倾倒机构，其特征在于，所述黄油补充机构还包括控制机构，所述控制机构包括控制单元、连接在横梁上的竖向齿条、同竖向齿条啮合在一起的齿轮和检测所述齿轮转动的圈数的检测单元，所述齿轮通过单向轴承连接在所述中心柱上，检测单元检测到所述齿轮转动设定的圈数时所述控制单元使所述进气电动阀和黄油喷头开启设定的时长从而使得油室内的黄油经黄油喷头添加到储物凹坑内。 9.一种适用于权利要求1所述的设开盖机构的药桶倾倒机构的药桶倒药方法，其特征在于，A、将装有药液且盖设有桶盖的药桶转移到药桶承载台上，钩头位于桶盖的上方；B、钩头伸缩机构驱动钩头下移而按压在桶盖上而防止药桶倾倒过程中桶盖从桶体上脱落；C、将药桶移动到药桶的桶口位于接药容器的正上；D、进行开启桶盖和对药桶进行固定作业，具体作业过程为：钩头伸缩机构驱动钩头和横销都朝远离药桶的方向移动且使钩头上的电磁铁得电而产生磁力且横销内移电磁铁失去对横销的吸附作用，钩头移动时电磁铁吸附住桶盖一起移动从而实现桶盖的开启，横销移动到位于药桶的上方时在横销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在药桶的前方，然后钩头伸缩机构收缩而使得横销将药桶按压在药桶承载台上；E、进一步倾倒药桶使得药桶内的药液全部倒出到接药容器内；在D和E步骤中桶盖一直位于接药容器的正上方而起到阻止倒药过程中药液流到接药容器外部。 10.根据权利要求9所述的药桶倒药方法，其特征在于，C步骤中的具体过程为通过滑动架升降气缸驱动滑动架上升而使得滑动架沿着竖滑槽滑动，滑动架经过弯曲段时产生切斜从而使得药桶也产生倾斜而使得桶口位于接药容器的正上方；E步骤中具体过程为：驱动电机驱动驱动轴转动设定的角度，驱动轴通过挂架驱动药桶承载台以驱动轴为轴摆动，从而使得药桶进一步倾倒到药桶的桶口的开口方向水平或朝下从而使得药桶内的药液全部倒出。
所属类别：	发明专利