专利名称: |
可称重、防过载的挖掘装载机 |
摘要: |
本发明涉及铲掘类工程机械领域,具体涉及一种铲斗、挖斗的铲掘及挖掘系统的挖掘装载机,用以优化现有铲斗、挖斗结构及控制、称量系统单元,以实现其可称重、防过载功能,且便于加工制造及传感器安装、标定接入整机控制系统,添设模块及功能成本很少、但测量精度及效率能够明显呈现。该发明创新点至少包含两部分功能:1、在常规的装铲、挖掘过程中对应的工作装置系统能及时提醒操作手是否满铲状态;2、在涉及到极限工况状态下作业时,能及时告知操作手是否出现过载现象并以报警方式提醒操作手。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
发明人: |
崔步安;耿彦波;李亮 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910048855.4 |
公开号: |
CN109736372A |
代理机构: |
南京纵横知识产权代理有限公司 |
代理人: |
耿英;董建林 |
分类号: |
E02F3/36(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
申请人地址: |
221004 江苏省徐州市金山桥经济技术开发区驮蓝山路26号 |
主权项: |
1.一种可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,在挖掘装载机的挖掘端和/或装载端设置用于测量载荷动态变化的应力应变桥路测量系统,通过标准砝码标定后获得挖掘装载机作业状态下挖掘和/或铲倔过程中的最大载荷或空载理论数值,根据作业的不同介质设置对应的满斗重量上、下限的阈值; 每次作业状态下,应力应变桥路测量系统实时地测量载荷值,并输入至控制单元与预先设置的不同介质对应的满斗重量上、下限的阈值进行比较,当超过上、下限阈值时,给出过载或未满斗报警提示。 2.根据权利要求1所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,所述应力应变桥路测量系统包括贴在装载端动臂上、下表面上的一组或多组应变片和/或贴在挖掘端斗杆上、下表面上的一组或多组应变片。 3.根据权利要求2所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,在装载端动臂上用于铰接铲斗和动臂连杆的两个铰接点之间的表面上贴有第一类应变片。 4.根据权利要求2所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,在挖掘端斗杆上用于铰接挖斗和摇臂的两个铰接点之间的表面上贴有第一类应变片。 5.根据权利要求2所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,所述应力应变桥路测量系统还包括贴在装载端与翻斗油缸铰接的铲斗连杆和动臂连杆表面上的第二类应变片,铲斗连杆另一端与铲斗铰接,动臂连杆另一端与动臂铰接。 6.根据权利要求5所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,在铲斗和动臂铰接的销轴孔处设置测量铲斗转动角度的角度传感器。 7.根据权利要求6所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,第二类应变片与角度传感器的实时测量数据相结合计算得到铲斗油缸受到的外负载值。 8.根据权利要求2所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,所述应力应变桥路测量系统还包括贴在挖掘端与挖斗油缸铰接的挖斗连杆和摇臂表面上的第二类应变片,挖斗连杆另一端与挖斗铰接,摇臂另一端与斗杆铰接。 9.根据权利要求8所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,在挖斗和斗杆铰接的销轴孔处设置测量挖斗转动角度的角度传感器。 10.根据权利要求9所述的可称重、防过载的挖掘装载机,其特征是,第二类应变片与角度传感器的实时测量数据相结合计算得到挖斗油缸受到的外负载值。 |
所属类别: |
发明专利 |