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电动自行车用开关磁阻电机驱动系统的研究与实践
| 论文题名： | 电动自行车用开关磁阻电机驱动系统的研究与实践 |
| 关键词： | 开关磁阻电机;磁阻电机;电动自行车;电机驱动系统 |
| 摘要： | 随着社会文明的发展，科学的进步，人类物质文化生活水平的提高和环保、能源意识的增强，社会呼唤着一种无污染、噪声低、操作简单、速度适中的个人交通代步工具。电动自行车作为一种理想的“绿色”代步工具，为人们带来了福音。90年代初以来随着电池性能的提高得到了迅猛的发展，现在已经成为一种呈现勃勃生机的产业。国内外都在竞相开发相关的产品，市场前景非常诱人。 开关磁阻电机驱动系统是一种新型的调速系统，它具有简单的机构，低廉的成本，较高的转矩功率密度，优异的性能使其成为当今电动车驱动系统的优秀的解决方案之一。本文在国家十五“863”电动汽车重大专项的资助下，以全电动为主体、助力相辅的低中端电动自行车为研究目的，根据其应用的特点以三相6/8极开关磁阻低速轮毂电机为研究对象，并基于AVR单片机ATmega8+GAL20V8的控制核心完成了整个控制系统的设计。 首先，综述了电动自行车和开关磁阻电机的国内外的发展状况，对开关磁阻电机驱动系统应用于此场合进行了论证。基于其应用的特点，对电机的类型、控制策略、功率变换器与控制核心进行了综合的考虑，提出了适合此情况的开关磁阻电机驱动系统方案。 其次，对基于电压PWM＋APC的复合控制策略进行了研究，以样机的非线性模型为依据，在MATLAB环境中进行了稳态仿真，对此情况的角度优化控制提供了相关的控制参数和控制规律。 最后，以AVR的单片机ATmega8＋GAL20V8完成了整个控制系统的软硬件设计，对系统的软硬件可靠性设计进行了讨论，并对驱动系统进行了实验，结果表明此系统调速性能良好，性能价格比高，有很大的应用前景。 |
| 作者： | 周涛 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 詹琼华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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