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原文传递基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法

专利名称：	基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法
摘要：	本发明具体公开了一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，使得要充电的AGV的电池电压数据、电流数据以及剩余容量数据实时的通过RFID传递到所在充电站，充电站将电池电压数据、电流数据以及剩余容量数据通过充电站管理计算机层层传递到后台服务器，后台服务器根据电池电压数据、电流数据以及剩余容量数据判断合适的充电曲线，并发送BMS的电压数据以及BMS的电流数据，经过层层传递到充电站，充电站根据BMS的电压数据以及BMS的电流数据得出充电曲线并进行合理充电，从而确保了AGV电池的充电安全，延长了AGV电池的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	新乡学院
发明人：	片春媛;刘俊峰;李在林;赵红枝;常加旻;张丽伟;周传斌;赵纪红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910013150.9
公开号：	CN109733240A
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李振瑞
分类号：	B60L53/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	453003 河南省新乡市红旗区金穗大道东191号
主权项：	1.基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过安时积分法，根据每个要充电的AGV的电池电压数据和电池电流数据修正电池剩余容量数据，并将AGV的电池的电池编号、电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据实时通过RFID传递到充电站； S2：通过充电站将充电站的编号、电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据实时发送至充电站管理计算机； S3：充电站管理计算机接收所有AGV的电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据进行列表存储，并将AGV的电池编号、电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据和充电站的编号实时传送至后台服务器； S4：后台服务器将接收的AGV的电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据进行列表存储，采用中值法计算后台服务器列表存储中的具备相同的电池电压数据以及相同的电池电流数据的所有电池的电池剩余容量数据的中值，并取电池剩余容量数据中值的最小设定倍数为BMS的电池容量数据的最小值，电池剩余容量数据中值的最大设定倍数为BMS的电池容量数据的最大值，同时将BMS的电池容量数据根据充电站管理计算机的编号实时发送到对应编号的充电站管理计算机； S5：充电站管理计算机将所接收到的BMS的电池容量数据发送到相应编号的充电站； S6：接收到BMS的电池容量数据的充电站根据充电曲线的校正方法校正充电曲线。 2.如权利要求1所述的一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，步骤S6中，所述充电曲线的校正方法为，包括如下步骤： 2.1：对比AGV的电池剩余容量数据和BMS的电池容量数据； 2.2：如果AGV的电池剩余容量数据小于BMS的电池容量数据的最小值时，AGV的电池剩余容量数据等于BMS的电池容量数据的最小值；如果AGV的电池剩余容量数据大于BMS的电池容量数据的最大值时，将BMS的电池容量数据的最大值作为电池剩余容量数据； 2.3：根据AGV的电池剩余容量数据确定充电曲线。 3.如权利要求2所述的一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，步骤2和步骤5中，所述充电站和充电站管理计算机通过检测位置标签来判断AGV的所在位置，并根据位置标签来转发BMS的电压数据和BMS的电流数据至相应的充电站和充电站管理计算机。 4.如权利要求1所述的一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，步骤2中，充电站管理计算机通过MODBUS总线协议与充电站进行通信。 5.如权利要求1所述的一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，步骤5中，后台服务器通过TCP/IP协议与充电站管理计算机进行通信。 6.如权利要求1所述的一种基于RFID通信和互联网技术的AGV充电方法，其特征在于，步骤4中，所述最小设定倍数为0.975，最大设定倍数为1.025。
所属类别：	发明专利