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原文传递一种基于机器视觉的汽车除雾方法及除雾装置

专利名称：	一种基于机器视觉的汽车除雾方法及除雾装置
摘要：	本发明涉及除雾领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车除雾方法及除雾装置，所述除雾方法步骤包括：拍摄汽车行驶过程中驾驶者视角的行车视频；基于行车视频，生成并输出给挡风玻璃送风的风速控制信号；具体为：存储行车视频，基于存储的行车视频，在固定的时间间隔内截取视频图像；基于截取的视频图像，识别图像的清晰度并将识别结果转化为具体的清晰度值S；基于清晰度值S，将当前图像的清晰度值S1与上一图像的清晰度值S0进行比较，生成并输出给挡风玻璃送风的风速控制信号；基于风速控制信号给挡风玻璃送风进行除雾。本发明判断汽车挡风玻璃是否起雾的方式更加直接且精确，提高驾驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	李重重;熊江勇;张裕荣;吴会波;陈诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910058156.8
公开号：	CN109733329A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	朱戈胜
分类号：	B60S1/02(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
主权项：	1.一种基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于，所述除雾方法步骤包括：步骤1：拍摄汽车行驶过程中驾驶者视角的行车视频；步骤2：基于行车视频，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；具体为：步骤2.1：存储行车视频，基于存储的行车视频，在固定的时间间隔内截取视频图像；步骤2.2：基于截取的视频图像，识别图像的清晰度并将识别结果转化为具体的清晰度值S；步骤2.3：基于清晰度值S，将当前图像的清晰度值S1与上一图像的清晰度值S0进行比较，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；步骤3：基于风速控制信号给挡风玻璃(5)送风进行除雾。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.1中，截取视频图像的固定时间间隔为10s、20s、30s三挡，用户根据实际情况通过车载计算机对所述时间间隔进行调节。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.1中，停止拍摄时，自动删除所存的行车视频和截取的视频图像。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.2中，清晰度值S由下列等式确定：其中，f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.3中，清晰度值S越大，清晰度越高；若S1-S0<0，控制单元(203)发送风速控制信号给执行器(3)，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风；若S1-S0≥0，控制单元(203)不发送风速控制信号，执行器(3)不工作。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：若S1-S0<0，控制单元(203)发送风速控制信号给执行器(3)，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风；具体为，若\|S1-S0\|/S1≤5％，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在30m/s；若5％＜\|S1-S0\|/S1≤10％，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在50m/s；否则，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在80m/s。 7.权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法对应的除雾装置，其特征在于：所述除雾装置包括均连接于车载电源(4)的摄像头(1)、控制器(2)和执行器(3)；所述摄像头(1)，用于拍摄汽车行驶过程中驾驶者视角的行车视频；所述控制器(2)的信号输入端连接于摄像头(1)的信号输出端；所述控制器中存储有程序，所述程序被执行时实现权利要求1中所述步骤2的方法；所述程序包括：视频处理单元(201)，用于存储所述摄像头(1)拍摄的行车视频，基于存储的行车视频，在固定的时间间隔内截取视频图像；图像处理单元(202)，用于基于所述视频处理单元(201)截取的视频图像，识别图像的清晰度并将识别结果转化为具体的清晰度值S；控制单元(203)，用于基于图像处理单元(202)的清晰度值S，将当前图像的清晰度值S1与上一图像的清晰度值S0进行比较，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；所述执行器(3)的信号输入端连接于所述控制器(2)的信号输出端，所述执行器(3)用于基于所述控制单元(203)输出的风速控制信号给挡风玻璃(5)送风进行除雾。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的汽车除雾装置，其特征在于：所述控制器(2)为DSP控制芯片。 9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的汽车除雾装置，其特征在于：所述执行器(3)包括依次连接的鼓风机(301)、通风管(302)和出风格栅(303)；所述出风格栅(303)设于挡风玻璃(5)侧部且所述出风格栅(303)的出风口对准挡风玻璃(5)，所述鼓风机(301)与控制器(2)电连接，所述通风管(302)连接鼓风机(301)的出风口和出风格栅(303)的进风口。
所属类别：	发明专利