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原文传递一种油电混动无人机

专利名称：	一种油电混动无人机
摘要：	本发明提供一种油电混动无人机，包括机架，在机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，油箱位于圆周的圆心上。机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，螺旋桨均通过机臂与主框架固定连接，油箱和发动机均位于副框架上，发动机与主框架分别位于油箱的两侧。将大重量的油箱设置在电机轴所在圆周的圆心处，使得无人机整体重心靠近电机轴所在圆周面且靠近该圆周的圆心，无人机转向摆动时，重心的摆矩小且摆动惯量小，致使无人机转向动作敏捷，控制稳定方便；另外，由于油箱位于电机轴所在圆周的圆心处，油箱内油量产生变化时，对螺旋桨的控制影响较小，增加无人机飞行的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南正大航空工业股份有限公司
发明人：	孙伟;崔磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910082507.9
公开号：	CN109733622A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	赵振
分类号：	B64D27/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	453000 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园
主权项：	1.一种油电混动无人机，包括机架，在所述机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，其特征在于：所述螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，所述油箱位于所述圆周的圆心上。 2.根据权利要求1所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，所述螺旋桨均通过机臂与所述主框架固定连接，所述油箱和发动机均位于所述副框架上，所述发动机与所述主框架分别位于所述油箱的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述机臂包括两根短机臂和两根长机臂，以所述主框架、油箱和发动机的排列方向为正方向，记所述正方向上通过所述圆心的直线为中心线，所述两根短机臂呈V字型设置在所述主框架的前方且关于所述中心线对称设置，所述两根长机臂呈V字型设置在所述主框架的后方且关于所述中心线对称设置。 4.根据权利要求3所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述副框架包括两跟横杆，所述两根横杆位于所述两根长机臂之间且关于所述中心线对称设置，所述油箱和发动机均固设在所述两根横杆上。 5.根据权利要求4所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有机臂管夹，所述机臂管夹包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹包括方体型的管夹体，在所述管夹体的中部开设与所述短机臂相匹配的通孔；所述第二管夹包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间固定连接有加强板；所述两根短机臂的端部均设有所述第一管夹且贯穿在所述管夹体的通孔内，在所述管夹体上位于所述通孔两侧的位置均固设有凸块，在所述通孔处设有第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣扣在所述短机臂上，所述第一弧形卡扣的两端分别与所述通孔两侧的凸块固定连接；所述管夹体的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接；所述两根长机臂的端部均设有所述第二管夹且均位于所述第一半筒型槽内，在所述第一半筒型槽的两端均设有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣扣在所述长机臂上，所述第二弧形卡扣的两端分别与所述第一半筒型槽固定连接；所述两根横杆的内端部分别位于所述两根长机臂端部处所述第二管夹中的所述第二半筒型槽内；在所述第二半筒型槽的两端均设有第三弧形卡扣，所述第三弧形卡扣扣在所述横杆上且与所述第二半筒型槽固定连接；所述第一连接板和第二连接板两者的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接。 6.根据权利要求4或5所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述油箱位于所述两根横杆之间，在所述油箱的两侧面上对应所述横杆的位置均设有卡槽，所述横杆位于所述卡槽内并与所述卡槽贴合。 7.根据权利要求6所述的一种油电混动无人机，其特征在于：在所述横杆上位于所述卡槽内的位置和固套有缓冲套，所述缓冲套与所述卡槽贴合。 8.根据权利要求4或5所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述发动机位于所述两根横杆之间，在所述发动机的上部固设有支脚，所述支脚分布在所述发动机的四周且位于所述横杆的上方，在所述横杆上对应所述支脚的位置均固设有托板，在所述支脚和托板之间分布有胶墩，所述胶墩支撑在所述支脚和托板之间。 9.根据权利要求8所述的一种油电混动无人机，其特征在于：在所述两根横杆之间固设有连接杆，所述两根横杆外端端部设有所述连接杆。 10.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种油电混动无人机，其特征在于：所述控制系统设置在所述上主板上，在所述下主板上固定安装有包括摄像设备、照明设备、电力或管线巡检设备和激光雷达在内的吊装设备；在所述下主板上靠近所述油箱的位置固设脚架。
所属类别：	发明专利