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原文传递一种便捷式自拍无人机及其工作方法

专利名称：	一种便捷式自拍无人机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种便捷式自拍无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有螺旋桨；无人机主体上设有支撑台，支撑台内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆，第一传动杆另一端设有夹持装置；驱动电机由无人机的中控系统控制。本发明公开了一种便捷式自拍无人机的工作方法，转向棘轮机构的间歇运用可以实现夹持支架装置的微调，从而带动拍照设备的微调转动，调节角度精确可控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	刘建华;王艳花;唐鹏;寇博;严冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910156245.6
公开号：	CN109733628A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
主权项：	1.一种便捷式自拍无人机，其特征在于，包括无人机主体(1-1)，无人机主体(1-1)上设有螺旋桨(1-3)；无人机主体(1-1)上设有支撑台(1-4)，支撑台(1-4)内设有驱动电机，驱动电机的传动轴接有第一传动杆(2-1)，第一传动杆(2-1)另一端设有由夹持装置夹持的拍照设备；驱动电机由无人机的中控系统控制。 2.根据权利要求1所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，第一传动杆(2-1)的末端设在轴承(2-9)内，轴承(2-9)设在棘轮转盘(2-2)中心孔内的输入端，棘轮转盘(2-2)中心孔的输出端固设有第二传动杆(2-10)，第二传动杆(2-10)另一端设有夹持装置；棘轮转盘(2-2)下方设有能够转动的棘爪杆，棘爪杆绕有弹簧(2-4)，弹簧(2-4)上端设有棘爪(2-3)，棘爪杆外围设有套筒(2-5)；当弹簧处于平衡位置时，棘爪杆顶部的棘爪(2-3)与棘轮转盘(2-2)相接触，两者相配合使棘轮转盘(2-2)做单向间歇运动。 3.根据权利要求2所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，还包括固定连杆(2-7)，固定连杆(2-7)下端设在套筒(2-5)端面，上端设有用于支撑第二传动轴(2-10)的支撑块(2-8)。 4.根据权利要求2所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，还包括转向电机(2-6)，转向电机(2-6)用于驱动棘爪杆转向，转向电机(2-6)由无人机中控系统控制。 5.根据权利要求4所述的便捷式自拍无人机及其工作方法，其特征在于，转向电机(2-6)为微型伺服电机。 6.根据权利要求1-5任一项所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，夹持装置包括固定夹(3-3)，固定夹(3-3)内端面设有卡槽弹簧(3-2)，固定夹(3-3)末端设有能够向外延伸的拉杆(3-1)。 7.根据权利要求6所述的便捷式自拍无人机，其特征在于，拍照设备包括手机、iPad及照相机。 8.一种根据权利要求7所述的便捷式自拍无人机的工作方法，其特征在于：当需要顺时针调节拍照设备时，无人机中控系统启动驱动电机，驱动电机带动第一传动轴(2-1)转动，带动轴承(2-9)运动，从而带动棘轮转盘(2-2)转动，随棘轮转盘(2-2)的转动，棘爪(2-3)随着弹簧(2-4)的压缩和回复不断的做上下往复运动，棘爪(2-3)与棘轮转盘(2-2)不断的接触和分开，棘轮转盘(2-2)在棘爪(2-3)的作用下做单向间歇运动；棘轮转盘(2-2)转动带动第二传动轴(2-10)转动，从而带动拍照设备转动，直至达到预设角度；当需要逆时针调节拍照设备时，无人机中控系统启动转向电机(2-6)，带动棘爪轴转动180°，从而带动棘爪(2-3)旋转180°，而后进行逆时针角度调节，调节过程与顺时针角度调节过程相同。
所属类别：	发明专利