专利名称: |
一种烟支传输装置 |
摘要: |
本发明公开了一种烟支传输装置,具体涉及烟支传输技术领域。该烟支传输装置包括传送结构,传送结构的入料端设有第一推进器,出料端设有第二推进器,传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴,皮带上设有模盒,传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器,分割器采用高精度六分度凸轮分割器,分割器连有伺服电机;在烟支传送过程中,传送结构的入料端连接烟支下料通道,出料端连接滑块打包机,烟支经下料通道由推送器送入模盒,并在模盒中紧密排列,烟支在模盒中移动至指定位置时,模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机,烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
发明人: |
张宝伟;王永军;张涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811522303.4 |
公开号: |
CN109733661A |
代理机构: |
青岛智地领创专利代理有限公司 |
代理人: |
陈海滨 |
分类号: |
B65B19/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B19 |
申请人地址: |
233010 安徽省蚌埠市华光大道726号 |
主权项: |
1.一种烟支传输装置,其特征在于,包括传送结构,传送结构的入料端设有第一推进器,出料端设有第二推进器,传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴,皮带上设有模盒,传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器,分割器连有伺服电机; 在烟支传送过程中,传送结构的入料端连接烟支下料通道,出料端连接滑块打包机,烟支经下料通道由推送器送入模盒,并在模盒中紧密排列,烟支在模盒中移动至指定位置时,模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机,烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号,使驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步,模盒的运动动态跟随滑块打包机主轴信号进行。 2.如权利要求1所述的一种烟支传输装置,其特征在于,为实现驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步,具体采用: 滑块主轴相位采集:模盒传输中,以滑块打包机的主轴作为传输动作基准; 模盒传输相位控制:块打包机的主轴的位置脉冲信号采用HIPERFACE总线传输方式送入伺服驱动控制器,实际位置信息由伺服电机内置编码器采集获得; 首先判断传输轴能否跟随滑块主轴进行跟随运动,如因机组停机信号、电机故障导致不能跟随运动时,给出提示,禁止机组启动; 在允许进行跟随运动的情况下,通过总线获得滑块打包机的主轴位置信号,在采用总线传输、屏蔽接地的环境下,剔除异常数据,对剔除了异常数据的滑块打包机的主轴位置信息微分后得到当前速度值,传输轴的位置信息微分后得到实际速度值。 3.如权利要求1所述的一种烟支传输装置,其特征在于,在滑块主轴相位采集中,采用4096线高精度绝对值编码器将滑块主轴位置信息转换成位置编码信息,每位数字对应主轴0.088°,响应时间最快为1us。 4.如权利要求2所述的一种烟支传输装置,其特征在于,所述分割器采用高精度六分度凸轮分割器。 |
所属类别: |
发明专利 |