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原文传递一种全自动颗粒形中药存储料仓

专利名称：	一种全自动颗粒形中药存储料仓
摘要：	本发明公开了一种全自动颗粒形中药存储料仓，包括外框架、控制装置，所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。本发明在进行加药操作时，能够通过取药机械手自动完成取药工作，省时省力，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江银信博荣电子科技股份有限公司
发明人：	林秋明;祝建航;林开欧;胡远远;李可;乔自艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094238.8
公开号：	CN109733682A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号海创园4幢903室
主权项：	1.一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架（2）中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手（7）和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接；所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台，所述药瓶中转台设置有对药瓶（3）进行称重的称重装置。 2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶中转台包括固定在外框架（1）上的台架（37），所述台架（37）上靠近药瓶取放通道一侧设置有药瓶板（40），所述药瓶板（40）上设置有若干个可使药瓶穿过的孔位，每个孔位下方均设置有称重传感器（41），所述称重传感器（41）通过底座（42）与台架（37）相连。 3.根据权利要求2所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述台架（37）上设置有处理模块和显示屏（39），所述显示屏（39）和称重传感器（41）分别与处理模块电连接。 4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述药瓶架（2）包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与柜架（1）固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板（4），每个层隔板（4）上均设置有若干个托板（5），所述药瓶（3）放置在托板（5）上。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架（1）上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条（15），所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机（18），所述Y轴电机（18）上连接有与Y轴齿条（15）啮合的Y轴驱动齿轮（22）；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨（26）和与Z轴导轨（26）平行的Z轴齿条（19），所述Z轴导轨（26）上滑动连接有Z轴移动平台（20），所述Z轴移动平台（20）上设置有Z轴电机（27），所述Z轴电机（27）上连接有与Z轴齿条（19）啮合的Z轴驱动齿轮（22）；所述Z轴移动平台（20）上设置有X轴导轨（36）和X轴驱动装置，所述X轴导轨（36）上滑动连接有X轴移动平台（34），所述X轴移动平台（34）与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手（7）安装在X轴移动平台（34）上。 6.根据权利要求5所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台（20）上的X轴电机（30）、转动连接在Z轴移动平台（20）上的丝杆（33），所述丝杆（33）与X轴导轨（36）平行，所述X轴电机（30）与丝杆（33）之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台（34）上设置有与丝杆（33）相匹配的螺纹孔，所述丝杆（33）传动连接在螺纹孔中。 7.根据权利要求6所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述取药机械手（7）包括与X轴移动平台（34）相连的安装底座（701），所述安装底座（701）上设置有旋转电机（702），所述旋转电机（702）上连接有旋转架（703），所述旋转架（703）上设置有至少一个用于夹取药瓶（3）的夹取装置。 8.根据权利要求7所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述夹取装置包括夹爪座（709），所述夹爪座（709）通过第一滑轨（707）滑动连接在旋转架（703）上，所述夹爪座（709）与旋转架（703）之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座（709）上设置有第二滑轨（710）和开合驱动装置，所述第二滑轨（710）上滑动连接有两个相对应的夹爪（704），两个夹爪（704）分别与开合驱动装置相连；所述夹爪（704）前端转动连接有夹头（720），所述夹头（720）一侧连接有翻转齿轮（721），所述旋转架（703）上固定有翻转齿条（722），所述翻转齿条（722）与翻转齿轮（721）啮合。 9.根据权利要求8所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述平移驱动装置包括固定在夹爪座（709）上的平移驱动电机（719）、固定在旋转架（703）上的平移齿条（717），所述平移驱动电机（719）的输出轴前端设置有平移齿轮（718），所述平移齿轮（718）与平移齿条（717）啮合。 10.根据权利要求8所述的一种全自动颗粒形中药存储料仓，其特征在于，所述开合驱动装置包括夹爪开合电机（705）、夹爪开合丝杆（715），所述夹爪开合电机（705）固定夹爪座（709）上，所述夹爪开合丝杆（715）转动连接在夹爪座（709）上，所述夹爪开合丝杆（715）一端与夹爪开合电机（705）的输出轴传动连接，所述夹爪开合丝杆（715）上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母（716），丝杆螺母（716）与夹爪（704）之间通过连接板（706）一一对应连接。
所属类别：	发明专利