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原文传递一种平台提升装置和方法

专利名称：	一种平台提升装置和方法
摘要：	本发明提供一种平台提升装置和方法，属于物流自动化领域；所述举升气缸安装在所述机架底板的一个立面上；所述承接平台安装在举升气缸缸杆的端部，原始状态下所述承接平台的上表面与机架底板的最高上表面等高，所述比例探测臂以铰轴孔分为两部分，并通过所述铰轴孔与所述承接平台连接，采用杆式结构，将检测器安装在杆件的一端部，通过端部装有检测器的杆件与承接平台铰接联动，动态检测不同高度物品的顶端。同时本发明采用杆的中部与待举升的承接平台铰接联动的方法和结构，结构简洁，实现将平台举升到不同高度物品的一定比例高度停止并保持。本发明可以处理有规律的整齐码放一定层数的物品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中邮科技有限责任公司
发明人：	代铁山;李存禹;王川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811611571.3
公开号：	CN109734016A
代理机构：	北京市盛峰律师事务所
代理人：	于国富
分类号：	B66F7/16(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100096 北京市昌平区科技园区华通路11号4层B415室
主权项：	1.一种平台提升装置，其特征在于，包括机架，承接平台，检测器，比例探测臂和举升气缸，所述机架包括两个机架侧帮，机架底板以及导向槽，第一机架侧帮和第二机架侧帮通过所述机架底板连接在一起，所述导向槽连接在第二机架侧帮上，所述导向槽水平中心线与原始状态的承接平台上的铰轴中心线等高；所述举升气缸安装在所述机架底板的一个立面上；所述承接平台安装在举升气缸缸杆的端部，原始状态下所述承接平台的上表面与机架底板的最高上表面等高，能随气缸缸杆的上下移动而移动；所述比例探测臂以铰轴孔分为两部分，并通过所述铰轴孔与所述承接平台连接，所述比例探测臂的导向轴伸入所述导向槽中，并且可以沿所述导向槽移动；所述检测器安装在所述比例探测臂可以上下摆动的端部。 2.根据权利要求1所述的平台提升装置，其特征在于，所述比例探测臂以铰轴孔分为两部分，一端为导向轴，另一端安装有检测器，所述检测器中心线高于所述比例探测臂的顺向中心线一段距离，该距离保证检测器超过待处理物体高度时与所述物体脱开时，所述承接平台刚好提升到物体指定比例的高度。 3.根据权利要求2所述的平台提升装置，其特征在于，所述指定比例的高度是根据需要设置比例探测臂的两部分长度比例而确定的，所述检测器包括接触式检测器或非接触式检测器，所述检测器主要用于实时动态探测物体的高度，将数据传送给控制系统，指令电磁阀、气缸，停止平台举升并保持。 4.根据权利要求1所述的平台提升装置，其特征在于，所述平台提升装置还包括电磁阀，所述电磁阀控制举升所述气缸缸杆和所述承接平台上下移动并到位保持；所述电磁阀和举升气缸之间使用气管联通，并均连接在所述机架底板的立面上。 5.根据权利要求4所述的平台提升装置，其特征在于，所述电磁阀采用中封式三位五通阀，配有A、B两个线圈，能控制气缸在行程内任意位置停止并保持。 6.根据权利要求4所述的平台提升装置，其特征在于，所述举升气缸也可采用电机或电动直线移动单元替代。 7.根据权利要求1所述的平台提升装置，其特征在于，所述承接平台由承接板和铰轴组成，铰轴焊接在承接板的一侧；所述承接平台的铰轴与所述比例探测臂的铰轴孔铰接联接，所述承接平台举升时铰轴带动所述比例探测臂被同时举升。 8.使用权利要求1-7任一所述的平台提升方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，初始阶段，承接平台上表面原始状态与机架底板的最高上表面等高；比例探测臂水平放置，检测器被待处理物体挡光；所述待处理物体放置在机架底板的最高上表面上； S2，举升过程：对电磁阀A线圈通电，阀芯动作，举升气缸的缸杆上升，带动承接平台、铰轴一同上升，比例探测臂的铰轴孔随铰轴一起举升，位于比例探测臂另一端部的检测器按比例举升； S3，到位检测：当所述检测器被举升到刚超过待处理物体高度并脱开时，所述承接平台刚好举升到待处理物体高度的指定比例处，电磁阀A、B线圈均不通电，阀芯在中封状态，举升气缸停止举升并维持此高度状态； S4，所述承接平台接到上半段待处理物体后，电磁阀B线圈通电，阀芯吸附，举升气缸缸杆下落，承接平台、铰轴、比例探测臂铰轴孔随着下落，比例探测臂一端部的导向轴在导向槽内移动，高度不变，比例探测臂慢慢放平，直至降到初始位置。 9.根据权利要求8所述的平台提升方法，其特征在于，步骤S2中比例探测臂的举升的原理是位于比例探测臂一端部的导向轴沿导向槽移动，高度不变，则比例探测臂绕铰轴转动并倾斜，位于比例探测臂另一端部的检测器按比例举升。 10.根据权利要求8所述的平台提升方法，其特征在于，步骤S4中的所述承接平台接到物品的过程具体为：推动气缸由控制系统控制推动推板，从而将物品推送到承接平台上。
所属类别：	发明专利