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原文传递不良品标记系统及太阳能电池片焊接机

专利名称：	不良品标记系统及太阳能电池片焊接机
摘要：	本发明公开了一种不良品标记系统及太阳能电池片焊接机，所述不良品标记系统包括机座、传输机构、翻转装置、检测装置、标记装置及控制器，机座沿横向上设置有检测工位和标记工位；传输机构用以传输太阳能电池片；翻转装置用以将太阳能电池片进行翻转；检测装置用以采集所述传输机构上的太阳能电池片的性能数据；标记装置用于对不合格的太阳能电池片进行标记；控制器用于获取所述检测装置采集的太阳能电池片的性能数据，以识别不合格的太阳能电池片，并控制所述标记装置对不合格的太阳能电池片进行标记。本发明通过所述标记装置对所述检测装置检测出的不良品进行标记，以便于对不良品进行回收和维修，提高了返修制成的效率和提升返修成品的良率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉三工智能装备制造有限公司
发明人：	何成鹏;周建;张雨军;汪勇超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153811.8
公开号：	CN109738456A
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区黄龙山北路4号东二产业园2栋1楼
主权项：	1.一种不良品标记系统，用于太阳能电池板块的不良品标记，其特征在于，包括：机座，所述机座上设置有翻转工位、第一检测工位、第二检测工位和标记工位；传输机构，连接所述机座设置，包括呈竖向并排设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用以放置多个呈竖向并排布设的太阳能电池片，并将所述太阳能电池片从所述第一检测工位传输至所述翻转工位，所述第二传送带用以将所述第二检测工位的太阳能电池片传输至所述标记工位；翻转装置，连接所述机座设置且设于所述第一传送带和所述第二传送带的上方，用以将所述第一传送带上的太阳能电池片进行翻转并放置至所述第二传送带上；检测装置，包括分别设于所述第一检测工位和所述第二检测工位的检测机构，用以采集所述传输机构上的太阳能电池片的性能数据；标记装置，设于所述机座的标记工位，所述标记装置用于对不合格的太阳能电池片进行标记；以及，控制器，所述控制器与所述检测装置和所述标记装置电性连接，以用于获取所述检测装置采集的所述太阳能电池片的性能数据，以识别不合格的太阳能电池片及不合格的失效类型，记录不良电池片对应的物理坐标位置，并控制所述标记装置对所述不合格的太阳能电池片进行标记。 2.如权利要求1所述的不良品标记系统，其特征在于，所述翻转装置包括沿竖向上呈并排设置的翻转机构和拾取机构，所述翻转机构用以将所述第一传送带上的太阳能电池片进行翻转，以使得所述太阳能电池片呈朝上设置的表面翻转至朝下，所述拾取机构用以将所述翻转机构翻转完的所述太阳能电池片拾取并转移至所述第二传送带上。 3.如权利要求2所述的不良品标记系统，其特征在于，所述翻转机构包括：第一机架，设于所述机座；吸附结构，活动安装于所述第一机架，以具有上下向的活动行程、以及可沿所述第一机架沿横向设置的转轴转动，所述吸附结构用以将所述第一传送带上的太阳能电池片进行吸附并翻转；吸附驱动机构，驱动连接所述吸附结构，用以驱动所述吸附结构上下向活动以及转动，以使得所述第一传送带上的太阳能电池片被吸附起并翻转。 4.如权利要求2所述的不良品标记系统，其特征在于，所述拾取机构包括：第二机架，设于所述机座；拾取件，活动安装于所述第二机架，以具有竖向和上下向的活动行程，所述拾取件用于拾取所述翻转结构翻转完的太阳能电池片；驱动系统，驱动连接所述拾取件，用以驱动所述拾取件沿竖向和上下向活动，以使得所述太阳能电池片由所述翻转工位被转移至所述第二传送带上。 5.如权利要求1所述的不良品标记系统，其特征在于，所述检测机构包括分别设于所述第一检测工位和所述第二检测工位的摄像头，各所述摄像头设于所述传输机构上方，各所述摄像头用以对处于所述第一检测工位所述第二检测工位的太阳能电池片进行拍摄以获取图像数据，所述检测装置根据所述图像数据获取所述太阳能电池片的性能数据。 6.如权利要求5所述的不良品标记系统，其特征在于，所述摄像头沿竖向呈间隔布设有多个，所述第一检测工位的摄像头的个数与设于所述第一传送带上沿竖向排列的电池片的个数呈相对应设置，所述第二检测工位的摄像头的个数与设于所述第二传送带上沿竖向排列的电池片的个数呈相对应设置。 7.如权利要求1所述的不良品标记系统，其特征在于，所述标记装置为激光打标器，所述激光打标器设于所述标记工位，用以对检测到的不良太阳能电池片进行标记。 8.如权利要求7所述的不良品标记系统，其特征在于，所述激光打标器设置为一个，所述激光打标器具有竖向的活动行程，所述激光打标器连接有激光驱动装置，所述激光驱动装置驱动所述激光打标器沿竖向活动，所述激光驱动装置固定于所述机座上，且电性连接所述控制器。 9.如权利要求7所述的不良品标记系统，其特征在于，所述激光打标器沿竖向呈间隔布设有多个，所述激光打标器的个数与所述第二检测工位的摄像头的个数呈相对应设置。 10.一种太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的不良品标记系统。
所属类别：	发明专利